本事例测验首要完成收集多个MODBUS RTU设备接入到台达CANOPEN接口的PLC进行数据通讯。
1，MODBUS RTU测验东西，或许外表设备。24V电源，线，台达PLC（CANOPEN接口）。
轮询距离：网关轮询Modbus 指令时，发送并接收完一条指令之后到发送下一条指令之前的时刻距离，单位是ms ，默许 50ms。
改写串口：若装备串口下拉菜单中没显现可用串口，可单击改写串口。翻开串口：下载装备时需翻开串口。
装备网关：装备完参数后，点击装备网关，可将装备信息下载至网关，之后会提示是否装备成功。保存装备：保存装备信息。读取装备：加载保存的装备信息。
（1）.翻开装备软件，进行装备，工作方式挑选“CANopen从站/modbus主站”，波特率与主站共同.tpdo距离为100ms，modbus轮询距离100ms，挑选串口进行衔接。
（3）装备结束进行下载，点击装备网关，进行下载，装备成功会有提示。（经过装备软件给网关下载装备信息，需将 nodeID 设置为 0，此刻 SYS 灯平息，然后可下载装备，待弹出“装备成功”的窗口时，可封闭串口，并将 nodeID 设置为想要的值即可。）
（1）以台达 PLC 为例进行介绍。首要翻开 DEVICENET 通讯驱动软件。
（7）翻开 PLC 软件 WPL，上传装备，可以终究靠监控表进行数据的监控和操作。
