是PLC开发应用的重要技术。现场总线使得PLC在工业现场进入上级制造执行系统,进而时用户获得更大应用效益。人们称之为控制管理系统的一次变革的现场总线世纪末大范围的应用以来,日益受到制造业的广泛注意和格外的重视,变成全球范围的自动化技术发展的热点。应该说, 现场总线的工业过程智能自动化仪表和现代总线的开放自动化糸统构成了新一代全开放自动化控制糸统的体糸结构。目前国际上公认的现场总线多种,各有其特点,并在一些范围内得刭应用。本文本文以
DeviceNet是由美国Rockwell自动化开发的现场总线家的公司注册成为ODVA的成员。全世界共有超过500家的企业来提供DeviceNet产品。DeviceNet作为一种高性能的协议,目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位,其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。
DeviceNet协议设计简单,实现成本较为低廉,但对于采用最底层的现场总线的系统(例如,由传感器、制动器及相应的控制器构成的网络)来说,却是性能极高的。DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。
就像其他的协议一样,DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此,这种通信是基于面向连接的(点对点或多点传送)通讯模型建立的。这样,DeviceNet 既可以工作在主从模式,也可以工作在多主模式。
DeviceNet的报文大致上可以分为高优先级的进程报文(I/O报文)和低优先级的管理报文(直接报文)。两种类型的报文都能够最终靠分段模式来传输不限长度的数据。
一个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多能支持64个节点。设备能使用自身的电源,也能够最终靠DeviceNet总线供电。
预定义主/从连接集适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集,它支持从主站到从站传送的直接报文,轮询I/O报文,位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。
非连接报文管理端口(UCMM)以及动态生成直接及I/O连接则适用于从站很复杂的情况,这些从站可支持多个主站并能与别的设备维持点到点互联。设备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统模块设计的离线连接设置则简化了对非常规组件的配置工作。
DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集,用户都能够从进一步的规范化中获益。
根据ISO的开放系统互联模型OSI,DeviceNet规范除第7层(应用层)外,DeviceNet规范还对一部分第1层(收发器)以及第0层(传输介质)进行了规定,这就为DeviceNet节点的物理连接提供了标准。协议对连接器、电缆类型、电缆长度以及基于通信的显示、操作元素及其相应的封装形式等等都进行了规定。
从站1通过DT01与总线的接线 NODE地址设置如图3,范围是00~63,这里我们设置为01