伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分主要使用在于高精度的定位系统。
伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达来控制，实现高精度的传动系统定位。属于伺服系统的一部分主要使用在于高精度的定位系统。
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化和网络化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流以及过热和欠压等故障检验测试保护电路。
伺服驱动器是运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度以及位置3闭环控制算法。
驱动器又称伺服控制器和伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器，其功能类似于变频器作用于普通交流电动机。它属于伺服系统的一部分大多数都用在高精度定位系统。
变频器是利用功率半导体器件的开关功能将工频电源转换成另一个频率的功率控制装置。实现了交流异步电动机的软起动、变频调速、提高运行精度和改变功率因数等功能。
一般情况下驱动器具有3倍的过载能力，可拿来克服起动时惯性负载的惯性矩，而变频器一般允许1.5倍的过载。
驱动器的控制精度远高于变频器。通常驱动电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，其中一些传动系统的控制精度甚至高达1:1000。
变频器和驱动器是两类控制，前者属于传输控制领域后者属于运动控制领域。一是满足普通工业应用的要求，对应用场合性能要求低追求低成本，二是追求高精度和高性能及高响应。关键字：引用地址：伺服驱动器的作用与变频器区别
1 引言 随着现代控制理论、电力电子技术、计算机控制技术和传感器技术的发展，整个拖动领域正在进行一场革命，交流电机的调速理论取得了突破性的进展，交流传动取代直流传动已成为不可逆转的趋势。变频器以其节能显著、过载能力强、调速精度高、响应速度快、保护功能完善、使用和维护方便等优点在交流传动领域的应用将愈来愈普遍。本文研究了一种基于嵌入式系统的网络变频器设计过程。 2 变频器的硬件设计 2.1 主电路设计 变频器根据主电路的设计不同，可大致分为交-交、交-直-交变频器和电压型、电流型变频器，它们均有各自的特点。本文设计的变频器属于交-直-交电压型，它的主电路由三相全波整流、电容滤波和智能功率模块PM20CSJ060所构成，如图1所
软硬件设计 /
微控制器MCU通常被认为是数字器件。在缺省情况下，其输出电压电平要么是高，要么就是低，不会是一个不高不低值。为实现LED亮度控制这一要求，首先浮现在脑海中的方法就是使用一个标准的数模转换器或者设计一个受控的电阻网络。值得庆幸的是，大多数现代MCU都具有内置的脉冲宽度调制(PWM)单元，这是解决该问题的最容易和成本最低的方法。 依照我们的项目要求，两个LED的亮度必须在几秒钟的时间内以相反的顺序逐渐从最暗调整到最亮，再从最亮逐渐调整到最暗。在 匀变1 时间内，针对LED 1的PWM信号的脉冲宽度逐渐增大，而针对LED 2的PWM信号的脉冲宽度逐渐减小。例如，假设匀变时间等于2秒并由128个向上/向下步长组成。因此，每个步长持续大
引言 配料机大范围的应用于水泥、矿山、冶金及农产品加工等行业，在其生产的全部过程中，对粉料输送、流量及粉体配料的称量要求比较严格，否则会严重影响产品质量的稳定。因此，实现高精度的自动配料对工业公司生产有着很重要的意义。原来的配料系统往往都是采用模拟电路控制滑差调速电机的方法进行速度控制，由于滑差电机调速方式在低速时特性差、效率低，现场外部工作环境又很恶劣，工艺粉尘很多，这些粉尘很容易进入滑差电机内部而出现磨损、卡死等现象，造成工作故障多，维修、维护麻烦，影响正常生产。本文拟介绍一种以四方V560变频器驱动异步电机进行调速的配料系统控制方案，以提高设备的配料精度和运行稳定性。 一、工艺介绍 企业内常见的是皮带秤自动配料系统，
借助虚拟边缘键和手势以及无边框设计， 努比亚旗舰智能手机Z9提供唤醒、截屏、闪烁、音量调节等丰富的功能 全球微控制器（MCU）及触控技术解决方案领域的领导者 Atmel 公司 （纳斯达克股票交易代码：ATML）今日宣布，公司荣获大奖的maXTouch T系列解决方案正为中兴的无边框智能手机努比亚 Z9提供有力支持。 在当今的智能手机市场中，新一代工业设计和显示技术是OEM厂商开发有别于竞争对手的产品所需的重要差异竞争力。Atmel独有的单层解决方案为下一代手机提供了一种真正无边框的未来派工业设计。maXTouch mXT336T触摸屏控制器不仅提供这些特性，而且还提供各种高级算法以及用于实现虚拟边缘键和滑块的Atme
在生产企业中，风机、泵类设备应用场景范围广泛；其 电能 消耗和诸如阀门、挡板相关设备的节流损失以及维护、维修费用占到生产所带来的成本的7%~25%，是一笔不小的生产费用开支。随着经济改革的不断深入，市场之间的竞争的不断加剧；节能降耗业已成为降低生产所带来的成本、提升产品质量的重要手段之一。而八十年代初发展起来的变频调速技术，正是顺应了工业生产 自动化 发展的要求，开创了一个全新的智能电机时代。一改普通电动机只能以定速方式运行的陈旧模式，使得电动机及其拖动负载在无须任何改动的情况下即可根据生产的基本工艺要求调整转速输出期刊网论文发表，以此来降低电机功耗达到系统高效运行的目的。八十年代末，该技术引入我国并得到推广。现已在电力、冶金、石油、化工、造纸、食品、纺织
Fujitsu内置“FR81S”内核的高性能32位微控制器方案 近年来，在汽车性能方面，除了要求对诸如驾驶、转向和停车等驾驶功能加以改进外，还要求对安全性、舒适性和环保性等相关性能加以提高。虽然内置式微控制器最近为众多汽车系统所用，但是为了将来可以在一定程度上完成更安全、更舒适和更环保的系统，对它们进行性能和功能的改进将至关重要。 简介/产品特性 ■ 面向更安全、更舒适且更环保的系统 我们开发了内置“FR81S”专用32位高性能 CPU 内核的 MB91770 系列和 MB91725 系列新型微控制器，能够控制新一代汽车系统。仪表盘控制是 MB91770 系列的主要应用领域，而车身控制（空调、BCM等）则是 MB91725 系列的主
方案 /
2010年11月 22 日，芬兰艾斯堡,诺基亚西门子通信推出了一款全新的FlexiBSC（基站控制器），它能够将能耗降低80%，将现有基站控制器的容量增加 40%。这款全新的 Flexi BSC 还具备两个灵活且经济高效的传输功能——Packet Abis 和 A over IP，它们可以帮助运营商在基站、基站控制器和移动交换中心间的通信实现全 IP 网络。利用 IP 以太网这种 GSM、3G 和 LTE 的通用传输技术，运营商能够最大限度地节省成本。 诺基亚西门子通信GSM/EDGE产品管理部负责人Prashant Agnihotri 表示：“能耗是运营商的一大主要成本，而这款解决方案不但可提升语音容量，减少基站控制器
微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。微控制器诞生于20世纪70年代中期，经过20多年的发展，其成本越来越低，而性能越来越强大，这使其应用已经无处不在，遍及所有的领域。例如电机控制、条码阅读器／扫描器、消费类电子、游戏设备、电话、HVAC、楼宇安全与门禁控制、工业控制与自动化和白色家电(洗衣机、微波炉)等。 微控制器可从不同方面做分类：根据数据总线位机；根据存储器结构可分为Harvard结构和Von Neumann结构；根据内嵌程序存储器的类别可分为OTP、掩膜、EPROM／EEPROM和闪存Flash；根据指令结构又可分为CISC(Complex Instruction
机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)
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