中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，国内机器人产业大多分布在在下游的系统集成，上游关键核心零部件技术瓶颈导致国产机器人产品难以与国外产品竞争。控制器、伺服系统、减速器、本体占据了机器人近90%的成本，国产机器人要发展，必须在这些关键零部件上取得突破。
近年来，国内零部件企业也尝试突破关键技术。但是，除个别有突出贡献的公司，绝大多数机器人企业销量少，难以覆盖核心零部件的研发成本。而且国内的零部件精度、性能和国外产品仍有差距，成本也比国外产品高。
国内厂商购买伺服电机及伺服驱动的价格均为国外厂商的两倍左右。从分项成本来看，机械成本国外为5万元左右，国内为6万元左右;减速器国外为2万元左右，国内超过8万元;伺服电机及伺服驱动的价格国外为2万元左右，国内为4万元左右;国内控制器的成本也在国外的两倍左右。
《机器人产业高质量发展规划(2016-2020年)》的目标之一是实现机器人关键零部件的重大突破，具体包括突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等五大关键零部件。
2012年国内伺服电机生产企业产量约172万台，国内需求市场规模达到了385万台。国内伺服电机销售规模达到59.3亿元。2013年我国伺服电机生产企业产量约206万台，需求量约444万台。国内伺服电机销售规模达到68.2亿元。2014年我国伺服电机产销量分别为255万台和535万台，市场规模约80.5亿元。
截至目前，国产伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制管理系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。
近年来，中国从制造业大国正向制造业强国开展，由于国度对制造配备及其技术改造工作的注重，随着全数字式交流永磁伺服系统的性能价钱比逐渐进步，交流伺服电机作为控制电机类高档精细部件，其市场需求将稳步增长，近5年内其应用前景将非常看好。
控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制管理系统与之匹配。因此，控制器的市场占有率基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场之间的竞争优势。
近年来，国内运动控制(包括CNC)技术有了较快的发展。一些传统生产数控设备的厂家开始研制具有运动控制特征的产品。为了更好的提高机械设备的生产效率和产品质量，慢慢的变多的机械设备制造厂商开始使用并且逐渐熟悉通用运动控制管理系统，使得通用运动控制产品在很多原来运用不多的领域开始扩展开来。
同时，部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化。这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出来机器人专用的控制管理系统，而且还借此进入机器人行业，并成为国产机器人企业中的代表。
随着我国制造业市场的全球化，对制造业的技术和装备提出了更高的要求，这给运动控制技术的推广和高水平应用带来了契机。在此背景下，国内慢慢成长了一批专业的运动控制企业，他们开始慢慢地向市场提供机器人专用控制器。这类企业以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表，固高科技是国内较早实现六轴机器人控制管理系统产业化的企业之一，目前主要向机器人集成商提供控制管理系统平台，而卡诺普和众为兴的控制管理系统则在自己的机器人上获得了较好的应用经验。于此同时，不少国内机器人企业也陆续开发自己的控制系统。
经过多年的沉淀，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，差距大多数表现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。随技术和应用经验的积累，国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。未来几年中国国产机器人将得到加快速度进行发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。
近年来，我国减速机行业发展相当迅速。2005-2015年行业实现了年均10%以上的上涨的速度。与此同时，国内减速机行业重点骨干企业的产品品种、规格及参数覆盖范围在继续扩展，产品质量已达到国外先进工业国家同种类型的产品水平，完全可承担起为国民经济各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区。江苏省、浙江省的减速机非公有制企业发展速度很快，慢慢的变成了行业中的一支生力军。此外，山东省淄博地区的减速机厂家也很多。一些发展速度较快的非公有制企业，在完成了原始积累后，持续不断的发展壮大。他们紧跟市场变化，及时作出调整产品结构，对产品质量的要求也在逐步的提升。为增强竞争力，他们加大购置检测设备、实验设备和扩大厂房的资产金额的投入，加工能力及技术水平提升很快，同时还重视人才的培养与引进，企业已开始向规范化、标准化方向发展。
从行业整体经营规模来看，我国减速机行业亦是实现了较好的经营效益。目前，我国减速机产品不仅满足了国内主流市场的需求，还远销国外，并且在国际市场上占据一定的地位，可谓享誉中外，我国已然变成全球减速机制造大国。
精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。预计至2018年，中国工业机器人对减速器的新增需求量将达到46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按通常用寿命8——10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
随着国内产业体系调整与转变发展方式与经济转型加速，传感器在汽车、家电、装备类、医疗、环保等领域的应用大幅度的增加。行业协会估算，我国2014年敏感元件与传感器销售额突破1200亿人民币。
随着国内产业体系调整与转变发展方式与经济转型加速，传感器在汽车、家电、装备类、医疗、环保等领域的应用大幅度的增加。在农业、环保、医疗卫生以及食品检测类方面，特别是物联网技术的应用可以用突如其来、无法估量来形容。
受可穿戴、智能制造技术加快和全球经济复苏等因素的影响，全球传感器市场需求出现大幅度增长。在发展高科技，实现产业化、大力加强传感器的开发和在国民经济中的普遍应用等一系列政策导向和支持下，在蒸蒸日上的中国电子信息产业市场的推动下，传感器已形成了一定的产业基础，并在技术创新、自主研发、成果转化和竞争能力等方面有了长足进展。一批基于MEMS(微机电系统)技术的新型传感器正在进入市场。传感器设计技术、材料控制技术、生产技术、可靠性技术和测试技术持续不断的发展成熟，量产能力慢慢地提高。力学量传感器、气体传感器、温度传感器、光学传感器、电压敏传感器等传统传感器，不仅在国内市场占有率逐步增长，同时还有部分出口。
中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业链深度调研及投资前景预测报告》中指出，在国家大力加强传感器的开发和应用的一系列政策引导和支持下，我国传感器行业面临良好的发展前途，未来成长空间可期。
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