交流伺服电机通常使用交流电源驱动，并且一定要通过特殊的控制器来控制电机的转速和方向。控制器通常会接收来自编码器或其他位置反馈设备的信号，并将其转换为电机控制信号，以实现精确的运动控制。
在某些应用中，脉冲信号可能会被用来触发控制器的运动命令，但本身并不是用于直接驱动电机的信号。
交流伺服电机一般是采用模拟驱动的方式，使用模拟信号来驱动伺服电机的速度和位置。具体来说，伺服电机驱动器会采集到与电机位置和速度相关的反馈信号，然后通过反馈控制算法来控制，最终输出适合于电机的驱动信号。
交流伺服电机能够最终靠PWM脉冲控制器来控制。PWM是脉冲宽度调制的缩写，能够最终靠改变信号的脉冲宽度来控制电机的速度和方向。具体步骤如下：
1. 首先，一定要通过编程或其他方式来生成PWM信号，比如使用单片机或逻辑电路；
3. 接下来，控制器根据PWM信号的宽度来控制电机的相位和电压，从而控制电机的转速和方向；
4. 最后，通过改变PWM信号的占空比（即高电平的时间与周期之比），能调节电机的转速和方向。
需要注意的是，在控制交流伺服电机时，应该要依据具体的应用场景和电机规格选择正真适合的控制器和PWM参数。同时，还有必要进行实时监测和调试，以确保电机的运行稳定和精度。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：交流伺服电机是不是用脉冲驱动？若不是，那用什么驱动？
0 引 言 随着整流二极管在电子工业特别是家电行业的广泛应用，用户对整流二极管的技术参数要求越来越严格。在国内，生产厂商对整流二极管浪涌电流的测试标准(国标)是在整流二极管的两端加一个时间常数10 ms、导通角为0°～180°的正弦半波脉冲电流。美国国家半导体公司对浪涌电流的测试标准是在整流二极管两端加上正常的正向整流电流的基础上再加一个时间常数为10 ms或8.3 ms、导通角为O°～180°的正弦半波脉冲电流；日本某电子公司要求生产厂商在整流二极管两端加连续两个时间常数为10 ms或8.3 ms、导通角为0°～180°的正弦半波脉冲电流。同时，还要把实际测量结果用打印机打印出来。显然，以前采用截取市电交流波形来产生时间常
摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中很重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 图 1.1 里程计数据结构 里程计的英文单词是Odometry，在ROS小车坐标系树里面有一个里程计专用坐标系，叫做Odom。 但凡涉及到可移动的机器人的导航系统，大概率会涉及到里程计的计算，比如轮式移动机器人、
近日，欧洲斑马技术公司宣布推出斑马RXi4 RFID打印机/编码器，专为供应链到零售卖场的大批单品级贴标使用。这种耐用的R110Xi4系列产品，旨在简化工作流程和供应链管理应用，如库存管理、零售、制造、医疗保健和配送渠道。 RXi4产品具有斑马公司的申请专利的自适应编码技术，可以检测纸质标签里的RFID嵌体的位置并能自动配置打印机/编码器。 RXi4的其他特点包括较低成本的为纸质标签编码、打印机/编码器能获取更快的吞吐量，并能实现多国供应链的全球认证。 VDC Research对欧洲、中东和非洲的RFID打印机/编码器市场的最新调查研究预计这一个市场到2011年将增长近20％，这源于零售、制造
传统的拉线式位移传感器大多采用电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连，物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加与减小则表明了位移的方向。通常在电位器上给定电源电压，把电阻变化转换为电压输出。由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件的时，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的
引 言 目前，使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性，有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法，前者因为超声波传输介质的影响使测量精度无法提高，超声波衰减特性使其传播的距离有限，再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然精度有所提高，测量的距离增加了，但是出现了测量盲区的问题，待测目标在某些位置不能同时检测到3个以上的超声波信号时，使系统无法定位。本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。 1 定位原理 1.1 红外超声三边测距定位原理 首先在室内建立一直角坐标系，规定好原点、X轴、Y轴、和Z轴。在室内上空固定位置设立3个
的室内移动小车定位系统 /
日常生活中，家用电器上的旋转开关偶尔会出现失灵、乱码等现象，造成设备无法正常使用，但其实，旋转开关的问题主要是由于内部的编码器造成的，那为何会发生这种现象呢？事后又该如何补救？那么接下来，元泰电子编码器小课堂就将为大伙介绍下编码器出现失灵乱码等原因，以及解决办法。 家用电器旋转开关假如慢慢的出现开关失灵，或者档位不精准，正常的情况下都是内部的编码器出了问题。旋转编码器由码盘、档把等组成，主要是控制与测量设备的运动，如控制设备正常运行速度、档位等。如果编码器出现了故障，就容易造成设备档位不准、工作速度不精确。 造成失灵或者乱码的原因一般如下： 码盘出现破损。码盘损坏了，碳膜层接触不良，无法正确识别定位。 档把磨损。编码器档位磨损
旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检验测试旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动化生产、医疗设施、轮廓检测等方面被大范围的应用。 旋转编码器的工作原理是：利用光电传感器或磁电传感器采集旋转盘的位移信息，并将其转化成数字信号输出。进一步根据信号的数量和类型，能轻松实现不同分辨率和不同输出形式的旋转编码器。其中，绝对式旋转编码器能够直接输出每个位置的绝对值，而增量式旋转编码器则只能输出相对位移和方向变化。 旋转编码器的应用领域十分普遍，其中最具代表性的领域是机器人控制。机器人需要精确地掌握自己的位置和姿态，才能够执行精准的动作，因此旋转编码器能够为机器人提供高精度
的工作原理 /
日本专家近日利用人眼的感光特性，开发出了可使LED亮度感觉翻倍的脉冲驱动控制手法。据介绍，当对LED施加占空比为5％左右、频率为60Hz左右的周期高速脉冲电压时，与施加直流电压时相比，人眼感受到的亮度约为2倍。受验者参与的评测实验显示，采用蓝色LED可感受到的亮度为1.5～1.9倍，绿色LED为2.0～2.2倍，红色LED为1.0～1.3倍。 据悉，人眼的感光方式一般遵循两个法则。一个称为“Broca-Sulzer效应”。就是接受到象快门那样的瞬间闪光后，人眼感受到的亮度是实际亮度的几倍。然而，反复接受瞬间闪光后，人眼会感受到反复时间内的平均亮度，称为 “Talbot-Plateau效应”。 专家这样认为，Ta
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