如何明智的选择一款合适的直流伺服电机和减速机

2024-04-06 直流伺服电机

  低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用:在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征,可以在整个速度区内实现平滑控制,就没有振荡,体积小,节能省电,低噪音,不发热,长寿命。

  伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的,是由各级齿轮组成的,通常用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。

  减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。

  减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

  减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

  减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。

  转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)。

  减速比(根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定);

  安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等依照产品图纸来确定)。

  我国工业机器人的零部件要想从本质上获得突破,都需要付出更多的耐心和投入,尤其是减速机,期待越大,压力越大,同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。这样一些问题,在未来的发展时间和空间上都有待提升,似乎前方有条漫漫的征途在等着我们。     张杰:国产征途漫漫 破局重生需耐心等待 说到机器人的核心零部件,关键的减速机部分,一直令国产机器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄气短”,确实在“中国智造”、“一带一路”的感召下,很多这个行业的中国企业,无论是控制成本,解决本土劳动力,提升培养本国软实力的角度来说,都希望可以造出一台全部由国内企业自主研发的国产机器人。这是一个关于制造业的“中国梦”,或者

  机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。 据国家权威部门预测,2015年至2018年,中国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外,对于国内市场保有的工业机器人按通常用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。 中国成为国际减速机行业的主战场 历经了40余年的市场兴衰发展后,中国减速机产品从最初单一的摆线减速机减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等,并被大范围的应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械

  伺服电机是用于自动控制管理系统的机械部件。伺服系统是一个带有输出轴的微小部件。由于执行器的设计,伺服提供了高速控制精度。当电机接收到信号时,伺服电机会根据操作员的指示加快操作速度。如果机械系统的目的是确定特定物体的位置,则该系统称为伺服机构。而伺服电机有直流和交流两种工作方式。 直流电机与伺服机构(闭环控制系统)一起充当伺服电机,在自动化行业中基本上用作机械传感器。基于其精确的闭环控制,它在许多行业都有广泛的应用。 通常伺服电机根据其运行所使用的电源性质分为交流伺服电机和直流伺服电机。有刷永磁直流伺服电机由于其成本、效率和简单性而用于简单的应用。 一、低功耗 对于很多个人或者个体商户而言直流伺服电机的功耗低的特点可能无法*

  随着全球新一轮产业升级,中国作为制造大国,机器人产业高质量发展迅猛。与之伴随而来的是,机器人三大核心零部件之一的减速机市场需求大增。据工信部发布的《关于推进工业机器人产业高质量发展指导意见》,未来国内对于机器人用精密减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见,机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。 据专注减速机业务逾十年的富宝科技介绍,减速机是用来精确控制机器人动作,传输更大力矩的核心部件,最主流的精密减速机大致上可以分为两种,一种是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机,还有安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机,目前欧洲SPINEA和日本哈默纳科分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领头羊。 作为机器人三大核心关键

  Diodes公司在其阵容庞大且具有成本效益的霍尔效应传感器开关系列中新增两款低压全极性元件,可大幅度减少电池供电和手持设备的功耗,同时显著简化生产的基本工艺,适用于笔记本电脑、移动电话、数码相机及便携式摄像机的非接触式盖或显示方向和位置检测任务。       微功耗AH1802和AH1888霍尔效应传感器开关可在宽泛的电源电压下工作,支持从单节锂离子电池到两节碱性/锌电池的多种电池配置。以AH1888为例,其1.8V电源电压的功耗仅为15µW。       AH1802和AH1888可检测地球南北极产生的磁场,因此可省去管理磁铁方向的生产的基本工艺。该传感器能在本地磁场内产生低电平“导通”输出信号。       AH18

  2018年 5月 28日 为了让IoT里必不可少的传感器器件更加省电,新日本无线特别推出了轨到轨输入输出运算放大器NJU77552。此运算放大器有1.7MHz带宽、1回路50μA的超低消耗电流、高EMI抑制性能等特点,并且已确定进入量产阶段。 【开发背景】 近年,随着IoT的普及,连接各类传感器的需求慢慢地增多。大多数IoT设备都需要电池供电和长时间持续通电工作,省电的需求是必不可少的,因此所使用的传感器和电子器件就需要低功耗性能。作为增幅传感器信号用途的运算放大器同样也少不了要求低功耗性能。但是,通常运算放大器满足了低功耗,其可用的频率带宽就会变得狭窄。 未解决这个问题,开发满足IoT时代的最佳运算放大器,新日本无线全面运

  推出运算放大器NJU77552 /

  2月27日,国产谐波减速机有突出贡献的公司绿的谐波发布2020年业绩快报,快报显示,2020年绿的谐波实现盈利收入2.16亿元,同比增长15.98%;总利润同比增长48.56%至9335万。 绿的谐波2020年营收(单位:万,来源:绿的谐波) 2020年中国工业机器人行业整体向好,工业机器人核心零部件需求旺盛。国家统计局1月末发布了规上工业增加值数据,显示12月中国工业机器人产量为29706台(套),同比增长32.4%,1-12月累计生产237068(套),同比增长19.1 %,创下中国工业机器人单年产量最高纪录。

  8月5日,四川福德机器人股份有限公司(以下简称“四川福德机器人”)发布7月基本的产品生产量及出货量情况简报公告。 据公告显示,四川福德机器人 7月谐波减速机生产5163台,同比增长75.20%,环比增长50.96% 。 7月谐波减速机 出货5401台,同比增长68.78%,环比增长59.98% 。 相较于2021年同期的生产量和出货量,四川福德机器人的谐波减速机成绩单可谓是相当亮眼,几乎翻了一倍。 根据公开资料,高工机器人了解到,四川福德机器人谐波减速机的出货量实则是从今年6月才开始明显增长。 此前4-5月的出货量分别1634台和2768台,分别同比减少11.39%和45.48%。 对于4

  及其控制 (寇宝泉,程树康编著)

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