工业机器人的控制管理系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。交流伺服系统是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。那么交流伺服系统的重要性体现在哪些地方呢？
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求比较高，一定要满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定能力。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
目前，从市占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。
当前我国中低端交流伺服系统已经可以在一定程度上完成大规模量产，但高端交流伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控制管理系统的需求主要依赖进口。机器人产业高质量发展风生水起，随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服技术的不断的提高，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。
YD8000系列通用型伺服驱动器，是丰电电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该系列新产品使用先进的电机控制专用 DSP 芯片、IPM功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信协议，方便组网。优化的 PID控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。
YD8000系列伺服系统使用 2500~10000 线增量式编码器满足对成本和性能的不一样的要求。可大范围的应用于数字控制机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域
2.低速运转特性佳，在1rpm命令下，一回转速度实际变动误差最多只有0.2%
2.当使用通讯控制时,可动态修改内部位置命令及移动速度而达到无限点位置控制的功能
1.PC base控制器及PLC可借由通讯或I/O控制来达到分度定位的功能，扭矩自动缩减及位置误差
