是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机能控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服驱动与伺服电机深度绑定，与控制器、编码器等配件共同构成伺服系统。伺服驱动器的基本功能是控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，因此伺服电机能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机。
交流电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
•异步型交流伺服电动机即交流感应电动机，它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构相对比较简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
•同步型交流伺服电动机直流电动机内部构造较为简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。数字控制机床中多用永磁式同步电动机。
•有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护方便，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
•无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。
伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都能够使用交流伺服电机，如在数字控制机床、电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械、食品机械等领域已得到广泛应用；同时人机一体化智能系统的推广，使得伺服电机在新兴起的产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。
伺服电机是机器人的动力系统和机器人运动的“心脏”，在国家战略产业中占了重要地位。工业机器人每个关节的伺服电机用于驱动运动，为工业机器人手臂提供精确的角度。机器人用伺服电机要求驱动器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。伺服电机一定要有较高的可靠性和稳定能力，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在极短的时间内承受过载。
数字控制机床中，主机包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架和辅助装置。机床主机是数字控制机床的主体，它是在数字控制机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。数字控制机床是高精度、高生产率的自动化加工机床。与传统的普通机床相比，数控机床在整体布局、外部造型、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、支承系统和排屑系统等方面有很大的差异。这些差异能更好地满足数控技术的要求，并充分适应数控加工的特点。
机床伺服系统是数控系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它由速度控制装置、位置控制装置、驱动伺服电动机和相应的物理运动装置组成。其功能是接收数控装置输出的脉冲信号指令，使机床上的移动部件做相应的移动。伺服系统应满足的要求是，进给速度范围要大、位移精度要高、工作速度响应要快以及工作稳定性要好。伺服系统由驱动装置和执行机构组成。驱动装置是执行机构（工作台、主轴）的驱动部件，由伺服驱动器与伺服电动机组成。
风力发电控制管理系统的基础要求为保证可靠运行、获取最大能量、提供良好的电力质量。为了达到这一控制目标，风力发电系统经历了定桨距控制、变桨距控制及变速控制等控制技术，而伺服系统是实现变桨控制的核心。
