机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁复，但从主动控制理论的视点来分析，伺服控制系一起般包括控制器、被控政策、实施环节、检查环节、对比环节等五有些。下图给出了伺服系统构成原理框图。
对比环节是将输入的指令信号与系统的反应信号进行对比，以获得输出与输入间的差错期号的环节，一般由专门的电路或核算机来结束。
控制器一般是核算机或PID控制电路，其首要任务是对对比元件输出的差错期号进行转换处理，以控制实施元件按央求动作。
实施环节的作用是按控制信号的央求，将输入的各种方法的能量转化成机械能，驱动被控政策作业。机电一体化系统中的实施元件一般指各种电机或液压、气动伺服组织等。
检查环节是指可以对输出进行测量并转换成对比环节所需求的量纲的设备，一般包括传感器和转换电路。
