【48812】单片机伺服电机驱动电路图及详解

  试验盘设备的主电路由直接按装在底盘上的断路器开关ZK和两个具有通明有基玻璃外壳的继电器CJ1和CJ2组成（见电路图），图中CNX1即为伺服驱动器的沟通供电插口。

  主电路是为沟通伺服电动机的驱动器供给工频沟通供电电源的，而沟通伺服电动机自身则由驱动器来驱动。

  图中，CJ1操控的是驱动器的沟通操控电源，而CJ2操控的才是驱动器的作业电源。按驱动器起动时的时序要求，在电动机起动时，应领先合上CJ1，在经过一段时间的延时之后，才可合上CJ2。

  在试验盘设备CJ1和CJ2的线圈电路上，各并联有一个绿色的发光二极管，所以，当继电器合上时，其相应的发光管就会发亮。

  沟通220V供电电源，这是沟通伺服电动机的作业电源和沟通操控电源；该电源由沟通电网经过试验桌上的沟通电插座供电。

  220V供电电源，这是沟通伺服电动机的作业电源和沟通操控电源；该电源由沟通电网经过试验桌上的沟通电插座供电。3、直流24V供电电源，用作沟通伺服电动机驱动器的直流操控信号和接口电路的作业电源。该电源由试验桌上步进驱动器板上的24V开关电源供给。在电路图右侧中部的虚线表明，虚线框上的符号BJQ表明“步进驱动板”的意思。

  直流5V供电电源，用作单片机和伺服电动机内编码器的作业电源。该电源也由试验桌上步进驱动器板上的5V稳压电源板经过四芯接插件供给。在电路图的BJQ虚线表明。

  PC817是常用的线性光藕，常常在各种要求比较精细的功用电路中被当作耦合器材，具有上下级电路彻底阻隔的效果，相互不发生必定的影响。使之前端与负载彻底阻隔，意图是添加安全性，减小电路搅扰，减化电路设计。当输入端加电信号时，发光器宣布光线，照射在受光器上，受光器承受光线后导通，发生光电流从输出端输出，以此来完成了电-光-电的转化。

  CNX5插口是伺服驱动器的操控与反应的信息插口，插口内共有50根引脚。电路图左边、上方和下方有许多带圈的数字符号表明的是与CNX5相对应的PCB板上的J1插口的引脚。因为两个插口的每一个引脚都是一一对应的，因而，圈内的数字符号数则代表了该引脚在J1和CNX5插口内的编号。电路图的6个引脚信号都是伺服驱动器的输出开关量信号，但它们关于单片机电路来说应当归于输入量反应信号；

  7、单片机的开关量输出口电路由其P0口的8个端口组成，经过IC3和IC4的驱动，再经过OPT1和OPT2的光电阻隔后对由T1—T8组成的8路三极管开关电路来操控，终究完成了关于驱动器的8路输入开关量的通断操控。

  结合驱动器集成电路2003和光电巧合电路PC817-4的引脚电路来剖析，清楚明了：单片机输出口电路的P0.0—P0.7端口对应操控了伺服驱动器CNX5插口中的第26—33号引脚与直流24V的地电位之间的通断联系。

  与伺服驱动器的8个开关量输进口相连的8个LED输出信号灯L1—L8别离对应了8个操控引脚端口。作为标志信号，在实践运转中，若其间某个LED亮了，则表明对应的开关现已闭合。

  输入接口电路由光偶OPT3、OPT4、排阻RS8、和6个发光二极管L9—L14组成（见电路图）。现将该电路的作业原理介绍如下。如电路图所示，CNX5插口中的第11、12、35、37、39、40合计6个引脚是伺服驱动器的输出开关量端口，此类开关量的动作能用某引脚与24V地线之间的通断联系来描绘，即：当伺服驱动器内部的某一个输出开关量闭合时，该引脚在内部与24V地线V地线断开。根据上述知道，咱们我们能够很容易地从电路上看出，OPT3和OPT4中的6路光偶，其一次侧发光二极管别离与图中的L9—L14六个用作信号灯的发光二极管是串联连接的，一起串入的还有图中的排阻RS8，它起到了限流的效果。只需6路伺服驱动器的输出引脚中有一路在驱动器内部与24V地线接通，该路的发光二极管LED便会发亮，与此一起，和它串联的光偶电路也会饱满导通，使与其对应的P1口端子出现低电平。单片机将经过编程来检测P1口电平的凹凸，然后获取伺服驱动器宣布的开关量反应信息。与输出开关量接口电路相同，输入开关量的接口电路中使用光偶的意图是：在传递开关量信号的一起能轻松完成电位的阻隔。与伺服驱动器的CNX5插口中的第8、9号线数码开关的效果是模仿外接行程开关的功用。