已知：圆盘质量M=50kg，圆盘直径D=500mm，圆盘最高转速60rpm，请挑选伺服电机及减速机，构件示意图如下：
假定减速机减速比1：R，则折算到伺服电机轴上负载惯量为15625/ R2。
已知：负载分量M=50kg，同步带轮直径D=120mm，减速比R1=10，R2=2，负载与机台摩擦系数µ=0.6，负载最高运动速度30m/min，负载从停止加快到最高速度时刻200ms，疏忽各传送带轮分量，驱动这样的负载最少需求多大功率电机？构件示意图如下：
已知：负载分量M=200kg，螺杆螺距PB=20mm，螺杆直径DB=50mm，螺杆分量MB=40kg，摩擦系数µ=0.2，机械效率η=0.9，负载移动速度V=30m/min，全程移动时刻t=1.4s，加减速时刻t1=t3=0.2s，停止时刻t4=0.3s。请挑选满意负载需求的最小功率伺服电机，构件图如下：
