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例:作业台和工件的W:运动部件(作业台及工件)的分量(kgf)=1000kgf
Tmc=(154)/(2μ)+2=()
对负载惯量的约束负载惯量对电机的操控特性和快速移动的加/减速时刻都有
核算加快力矩:过程1假定电机由NC操控加/减速,核算其加快度。将加快度乘
+2πJ(1-e-ks。ta)η
Ta=3000/602π1/(1-e-30)+
+3000/602π1/(1-e-30)
现已变为130mm130mm。若机床不允许用较大电机,就必须修
核算加快力矩:过程2为得到电机轴上的力矩T,应在加快力矩Ta上添加Tm
核算加快力矩:过程3核算上面过程2核算出的力矩T应小于或等于放大器已限
(+)2++(-)2+7
核算在一个负载改变的若负载(切削负载,加/减速度)改变频频,其力矩-时刻图
作业周期内的转矩Trms如下图所示。用该图核算出力矩的均方根值后做核算,和
电机能够满意接连切削。若Tmc大于该乘积(TmcTcα),则
TmcTcα可用最大切削力矩接连运转(用最大切削力
轴的运动方向即运动部件如:作业台,刀架等的移动方向。若轴为斜向移
驱动部件的分量添入运动部件如作业台,刀架(包含工件,卡具等但不要包
平衡锤垂直轴若有平衡锤请添入其分量,若用液压平衡请添入平衡
作业台支撑添入作业台滑板的类型,如:翻滚,滑动或是静压。若有其
传动比添入滚珠丝杠与进给电机之间的传动比,齿轮齿条时小齿轮
台的移动量当滚珠丝杠的螺距为12mm,变速比为2/3时,每转的移动量为
CNC的最小输入单位添入NC指令的最小输入单位值。0,15,16,。
快速移动速度添入机床实践要求的快速移动速度和坐标进给速度。
惯量添入折算到电机轴上的悉数负载惯量值。核算方法见。惯量
负载力矩因为在电机中止时也可能有非切削力矩,所以在考虑电机的连
最大负荷(加工)在“负载力矩”项中添入最大切削力矩的负荷比和ON时刻。
快速移动定位的频率添入每分钟快速定位的次数。该值用来查看加/减速时电机
别离型检测器若方位编码器装在电机外面,添入检测器的称号。若1运用
机床进给体系的刚性该项添入力矩加于电机轴且终究的驱动部件(如作业台)锁
反向空隙添入变换到作业台移动量的电机与最终驱动部件间(如作业
快速移动时加/减速时刻加/减速时刻依据负载惯量,负载力矩,电机的输出力矩和
切削进给时的加/减速一般,切削进给时用指数函数加/减速。这组数据添入时刻常数。
输入倍乘比,指令该组数据要求添入以最小输入单位移机床时的NC所需的设定
方位回路增益该组参数依据惯量添入经验值。因为机床的刚性,阻尼和其它因
减速中止的间隔在行程的终端,要考虑机床减速中止的间隔,将其添入本组数据。
动态制动的中止间隔该间隔是当毛病时,堵截机床电源动态制动中止形成移动距
=(t1+t2)+(Jm+J1)(Ano+Bno3)L
