交流伺服电机工作原理doc

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  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反响信号给驱动器,驱动器依照反响值与目标值作比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号变换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特征是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简单,低价。

  20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁

  交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国出名电气厂商接踵推出各自的交流伺服电动机和伺

  服驱动器系列新产品其实不断完满和更新。交流伺服系统已成为今世高性能伺服系统的主要发展

  方向,使原来的直流伺服面对被裁汰的危机。90年代今后,世界各国已经商品化了的交流

  伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展

  自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会

  上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志住此种新一代交流伺服技术已进入合用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完满的系列新产品。整个伺衣饰置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗搅乱、可靠性、精度和柔性等方面存

  在不足,尚不能够完满满足运动控制的要求,近来几年来随着微办理器、新式数字信号办理器(DSP)的应用,出现了数字控制管理系统,控制部分可完满由软件进行的永磁交流伺服系统。

  日本安川电体系作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列合用于数字控制机床(最高转速为1000r/min,~),R系列合用于机器人(最高转速为

  3000r/min,~)。此后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪

  90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦

  波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩颠簸由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(~6kW)较完满的系统,满足了工

  作机械、搬运机构、焊接机械人、装置机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不相同需要。

  以生产机床数控装置而出名的日本法奴克(Fanuc)公司,在20世纪出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。

  日本其他厂商,比方:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

  德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两

  大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输用心矩的直流伺服电

  动机IHU系列对照,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,最

  美国出名的伺衣饰置生产公司Gettys曾一度作为Gould电子公司一个分部(Motion

  ControlDivision),生产M600系列的交流伺服电动机和A600系列的伺服驱动器。后合并

  到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。

  BR-210、BR-310、BR-510三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和

  BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含地址控制)和SmartDrive

  爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在外国的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电

  动机、直流力矩电动机和伺服放大器而出名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共

  公司在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和个规格,并生产AXODYN系列驱动器。

  原苏联为数字控制机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列

  采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种断念长度,各有两种绕组数据,共12

  个规格,连续力矩范围为7~。2ДBy系列采用稀土永磁,6个机座号17个规格,力

  近来几年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机

  有MSMA系列小惯量型,~5kW,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、

  韩国三星公司近来几年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,其中FAGA交流伺服

  电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多

  现在常采用额定功率(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的质量因数,衡量比较各

  种交直流伺服电动机和步进电动机的动向响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力