即定子部分和转子部分。其间定子的结构与旋转变压器 的定子根本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90° 电视点的两相绕组，如图7 - 2所示。其间l1-l2称为励
在电机绕组的两头施加操控电信号Uk。 当要 求负载滚动的电信号Uk一旦加到电动机的绕组上时， 伺 服电动机就要马上带动负载以必定的转速滚动； 而当Uk 为0时， 电动机应马上中止不动。 Uk大， 电动机要转 得快；Uk小，电动机转得慢； 当Uk反相时， 电动机要随
Uk为0时， 电动机应马上中止不动。 Uk大， 电动机要转 得快； Uk小， 电动机转得慢； 当Uk反相时， 电动机要
随之回转。 所以， 伺服电动机是将操控电信号快速地 转化为转轴滚动的一个履行元件。
制的， 当雷达转轴方位α(称为主令方位)改动时， 由 于负载方位β≠α， 自整角变压器就有电压输出， 通 过放大器伺服电动机接遭到操控电信号Uk， 就带动负载 和自整角变压器滚动， 直至α=β。 所以， 伺服电动 机直接地受电信号Uk的操控， 间接地受主令方位α的控 制。 伺服电动机的滚动总是使β挨近α， 直至β=α，
与鼠笼形转子相比较， 非磁性杯形转子惯量 小， 轴承冲突阻转矩小。 因为它的转子没有齿和槽， 所以定、 转子间没有齿槽粘合现象， 转矩不会随转子 不同的方位而发生显着的改变， 恒速旋转时， 转子正常情况下不会 有颤动现象， 工作平稳。 可是因为它内、 外定子间气 隙较大(杯壁厚度加上杯壁两头的气隙)， 所以励磁电流 就大， 降低了电机的利用率， 因而在相同的体积和重 量下， 在必定的功率范围内， 杯形转子伺服电动机比 鼠笼转子伺服电动机所发生的发动转矩和输出功率都小； 别的， 杯形转子伺服电动机结构和制作工艺又很杂乱。 因而， 现在大范围的使用的是鼠笼形转子伺服电动机， 只 有在要求工作非常平稳的某些特别场合下(如积分电路 等)， 才选用非磁性杯形转子伺服电动机。
非磁性杯形转子沟通伺服电动机的结构如图7 - 6所示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子 彻底相同， 内定子由环形钢片叠成， 一般内定子不放 绕组， 仅仅替代鼠笼转子的铁心， 作为电机磁路的一 部分。 在内、 外定子之间有细长的空心转子装在转轴 上， 空心转子作成杯子形状， 所以又称为空心杯形转 子。 空心杯由非磁性资料铝或铜制成， 它的杯壁极薄， 一般在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外， 并 经过转轴能够在内、 外定子之间的气隙中自在滚动， 而内、 外定子是不动的。
之回转。所以，伺服电动机是将操控电信号快速地转化 为转轴滚动的一个履行元件。
沟通伺服电动机在自动操控体系中的典型用 途如图5 - 3所示， 这是一个自整角伺服体系示意图。 这儿， 沟通伺服电动机一方面起动力效果， 驱动自整 角变压器转子和负载滚动， 但首要的是起一个履行元件 的效果。 它带动负载和自整角变压器转子滚动是遭到控
理 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 7.4 圆形旋转磁场效果下的运转剖析 7.5 三相异步电动机磁场及转矩 7.6 移相办法和操控办法 7.7 椭圆形旋转磁场及其剖析办法 7.8 幅值操控下的运转剖析 7.9 电容伺服电动机的特性 7.10 首要性能指标 思考题与习题
杯形转子与鼠笼转子从表面形状来看是纷歧 样的。 但实际上， 杯形转子能够看作是鼠笼条数目非 常多的、 条与条之间互相紧靠在一起的鼠笼转子， 杯 形转子的两头也可看作由短路环相衔接，如图7-7所示。 这样， 杯形转子仅仅鼠笼转子的一种特别方式。从本质 上看， 二者没什么不同， 在电机中所起的效果也完 全相同。 因而在今后剖析时， 只以鼠笼转子为例， 分 析成果对杯形转子电动机也彻底适用。
转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯 形转子。 鼠笼形转子沟通伺服电动机的结构如图7 - 3 所示， 它的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 转子铁心是由硅钢片叠成的， 每片冲成有齿有槽的形状， 如图7 - 4所示， 然后叠压起来将轴压入轴孔内。 铁心 的每一槽中放有一根导条， 一切导条两头用两个短路环 衔接， 这就构成转子绕组。 假如去掉铁心， 整个转子 绕组构成一鼠笼状， 如图7 - 5所示， “鼠笼转子”即 由此得名。 鼠笼的资料有用铜的， 也有用铝的， 为了 制作便利， 一般都会选用铸铝转子， 即把铁心叠压后放在 模子内用铝浇铸， 把鼠笼导条与短路环铸成一体。
功率从几瓦到几十瓦的沟通伺服电动机在小 功率随动体系中得到非常遍及的使用。 与直流伺服电动 机相同， 沟通伺服电动机在自动操控办理体系中也常被用来 作为履行元件。 如图7 - 1所示， 伺服电动机的轴上带 有被操控的机械负载(因为电动机转速较高， 一般均通 过减速齿轮再与负载相衔接)，在电机绕组的两头施加控
因为沟通伺服电动机在操控体系中首要作为 履行元件， 自动操控体系对它提出的要求首要有下列几 点：
(3) 当操控信号消除时， 伺服电动机应立即 停转， 也便是要求伺服电动机无“自转”现象；
