金融界 2024 年 12 月 7 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，清能德创电气技能（北京）有限公司请求一项名为“一种静态平衡力矩补偿办法及设备”的专利，公开号 CN 119077729 A，请求日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显现，本请求公开了一种静态平衡力矩补偿办法及设备，首要，在静态平衡力矩补偿开关敞开的情况下，获取榜首静态平衡力矩补偿值；其次，在伺服电机敞开，且伺服电机的抱闸未开释的情况下，将榜首静态平衡力矩补偿值作为伺服驱动器的电流环的前馈输入；在伺服电机的抱闸开释后，对榜首静态平衡力矩补偿值进行调理，并监测伺服电机的转速；在伺服电机的转速的加速度大于榜首阈值的情况下，中止对榜首静态平衡力矩补偿值的调理，并将当时的榜首静态平衡力矩补偿值作为第二静态平衡力矩补偿值；其间，第二静态平衡力矩补偿值为伺服驱动器本次的静态平衡力矩补偿值；最终，根据第二静态平衡力矩补偿值，对伺服驱动器的静态平衡力矩进行补偿。
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