1. 方位操控（Position Control）：在这种操控方法下，伺服电机的输出轴视点或方位被精确地操控在期望值。这一般运用一个方位传感器来完成，例如旋转变压器、编码器或许激光陀螺仪等。操控器依据设定的方针方位和实践检测到的方位之间的差值来生成相应的操控信号以驱动伺服电机。
2. 速度操控（Velocity Control）：在这种操控方法下，伺服电机的输出轴速度被精确地操控在期望值。这能够终究靠丈量伺服电机的实践转速并与设定速度进行比较来完成。操控器依据两者之间的差值来生成相应的操控信号以驱动伺服电机。
3. 转矩操控（Torque Control）：在这种操控方法下，伺服电机的输出轴转矩被精确地操控在期望值。这能够经过丈量伺服电机的实践转矩并与设定转矩进行比较来完成。操控器依据两者之间的差值来生成相应的操控信号以驱动伺服电机。
4. 智能操控（Intelligent Control）：在某些运用中，在大多数情况下要对伺服电机进行更杂乱的操控，例如盯梢一个运动的方针或许其他动态进程。在这种情况下，能够正常的运用一些先进的操控算法，如含糊逻辑、神经网络、遗传算法等，以完成更高档的操控战略。
5. 总线操控（Bus Control）：在一些现代伺服体系中，伺服电机经过现场总线（如CAN、EtherCAT、SERCOS等）与其他设备进行通讯和操控。这使得伺服电机能够更容易地集成到自动化和机器人体系中，并完成更高的体系级操控功能。
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