步科股份11月1日发布投资者关系活动记录表，公司于2022年10月25日接受11家机构单位调研，机构类型为保险公司、其他、基金公司、证券公司。
答：公司目前销售情况较为稳定，订单出货情况正常，受疫情影响不大。公司属于制造业核心零部件厂商，对宏观经济的变化较为敏感，在发展上会承担一些宏观经济波动的压力。公司目前订单交付情况正常，未受到疫情和其他因素的干扰。
答：公司在机器人行业的收入大多分布在在工业移动机器人（AGV/AMR）领域，协作机器人和工业四六轴机械臂是公司重点开拓的市场和方向，目前收入占比较少。2022年，公司陆续为协作机器人和工业四六轴机械臂市场开发上市了新产品，未来对这两个方向的发展还是比较有信心的。
答：公司为医疗影像设备行业客户主要提供运动控制类产品，也提供一部分人机界面产品，人机界面产品占比比较小一些。
答：根据中国传动网多个方面数据显示，2022年我国人机界面市场规模将突破40亿元，境外人机界面品牌仍然占据主导地位，国内品牌的占有率相比来说较低。在自动化控制部件国产化替代的趋势下，国产人机界面品牌仍然具有一定的市场空间。
问：公司一体化模组的销售规模及销售占比是如何的？模组的行业的壁垒是怎样的？
答：公司今年下半年推出了一体化模组的技术和产品，目前销售规模和占比还较小。公司推出模组的根本原因是便于客户的安装和使用，提升整体集成度，更贴近客户的应用场景，能够减小产品体积，帮助客户节约安装成本和维护成本。
答：公司伺服系统包括伺服驱动、伺服电机、一体化模组、伺服轮毂模组等产品和方案。公司依据客户的场景化需求提供不同的产品和解决方案，为机器人行业客户提供核心部件，属于机器人行业中的部件商。
答：人机界面方面，针对新的物联网形态下的人机界面，公司会投入研发进行软件升级，开发云端人机界面。伺服系统方面，公司会面向客户场景化需求深入研究，特别是面向机器人场景的客户，重点开发系统化、平台化、模组化的产品。PLC方面，公司在原有PLC产品的基础之上进行产品升级，与公司人机界面、伺服系统等产品形成小型化、轻量级解决方案。数字化餐饮方面，公司研发的MES系统也将逐步推向市场。上半年度，公司人机界面的毛利率情况有所改善，驱动系统产品的毛利率相对来说比较稳定，公司将持续采取多种降本增效措施使产品毛利率处于合理水平。
问：公司现在存在各个业务产能多少？未来规划情况？通过募投项目建设扩大产能的规划是怎样的？产能的投放量和产品方向的规划如何？
答：公司驱动产品主要以组装为主，本身的产能扩充还是较快的，电机的产能扩充相对慢一些。目前电机的生产场地主要是租赁厂房，公司去年增加了电机厂房租赁面积，并且改进了生产的基本工艺，电机产能得到了恢复。伺服电机的工艺对场地和设备的需求较多，未来随公司伺服电机产品的发展，需要投入更多的设备扩张伺服电机的产能。同时公司在常州建设生产基地，能够大规模提升伺服电机的产能，并且兼顾扩大其他自动化部件的产能。公司生产基地建设的基础设施投入对各种类型的产品都是公用的，公司依据实际订单需求可以灵活调整设备规划，保证生产效率。
答：2022年上半年度，公司产品人机界面的主要物料液晶显示屏价格逐渐回落，供应情况得到缓解，人机界面的毛利率水平有所恢复；同时，公司通过多种措施降低生产所带来的成本，缓解了伺服电机原材料价格持续上涨带来的不利影响。整体看来，随着部分原材料供应情况缓解和公司降本增效等一系列措施，公司毛利率水平将保持在合理水平，上半年盈利水平保持在较为平稳的状态。
问：可根据下业拆分伺服系统的收入吗？机器人行业的出货量及单价大概是多少？
答：伺服系统的下业较多，公司重点深耕机器人行业和医疗影像设备行业，公司2021年机器人收入12,534.92万元；医疗影像设备收入3,943.36万元。机器人行业中，公司单独销售电机约3万套，搭配驱动器销售约6万多套，共计约9万多套的产品营销售卖。根据销售形式的不同，如单卖电机本体，或者搭配编码器、配套减速一体化等，产品的价格的范围比较大。由于配件的不同，产品价格差距大约在1K到5K之间，同时受制于功率段选型的不同，价格也会产生差别。
答：公司最早是从医疗设施的需求开始深入低压伺服市场，逐渐将低压伺服推广到其他应用领域。公司低压伺服产品大范围的应用于移动机器人领域，考虑移动机器人对电池供电和空间需求，公司低压伺服在体积，过载，效率，功能和易用性等方面都面向特定场景进行了深入优化设计，基本能做到和国际有突出贡献的公司相媲美，同时产品的成本和售价具有一定的优势。
答：公司变频器产品的收入占比较少。变频器市场的竞争较为激烈，公司研发生产变频器产品，主要是为了丰富公司自动化设备部件的产品类型，与公司人机界面、伺服系统、PLC等产品结合，为客户提供一整套的自动化行业解决方案。
答：首先，机器人动力方向是公司着重关注的增长点。在工业移动机器人（AGV/AMR）领域，公司为行业客户提供电机驱动等动力单元，目前处于国内市场领先的地位。同时，随着协作机器人、工业4/6轴机械臂以及服务机器人等领域的发展，公司持续进行产品创新迭代，积极与头部客户合作，努力开发出更多性能更好的创新性电机产品。
目前，机器物联网行业的发展速度较快，高端制造业自动化部件的国产化替代趋势越来越明显，公司也会着力发展机器物联网行业，逐渐完备产品性能。另外，公司在医疗影像设备行业口碑较好，在客户端市占率较高，公司也在不断拓展其他国际、国内医疗影像设备企业。
答：自动化行业属于技术需求比较强的行业，存在一定的技术壁垒，整个行业毛利率相比来说较高。公司一直以来都很重视研发，研发投入占营收的比重在9%左右，公司在产品方面投入了很多研发资源，保证了公司产品的市场竞争力，同时，公司采取一系列降本增效措施，产品毛利率维持在合理水平;
上海步科自动化股份有限公司的主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及有关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。公司的工业自动化设备控制核心部件包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、低压变频器等，贯通了工控领域控制层、驱动层和执行层，大范围的应用于物流设备、智能仓储、医疗设施、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、电子制造设备、轨道交通设备等领域。
公司的工业人机界面产品市场占有率在本土品牌厂商中多年保持优势地位，2018年在国内市场排位第八，国产品牌中排名第二。公司的工业物联网/互联网软硬件产品有产线智能终端、智能网关、数据采集器、智能电子看板、SaaS软件等；公司工业物联网/互联网产品主要使用在于制造设备的联网与上云、数字化工厂建设与改造，以及中小企业产销协同制造领域等。作为国内较早自主研发HMI的企业之一，公司在HMI技术领域拥有较强的竞争优势，根据《2019年中国HMI市场研究报告》，2018年公司HMI销售金额占国内HMI市场占有率为4.4%，市场排位第八，国产品牌中排名第二，是国产品牌优势企业之一。
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