器在高要求的场合现已不可以担任，在许多要求高实时性，高效率的场合，就必须要用专门的算法杂乱或对算法进行改善优化的时分，DSP共同的快速核算的才能就显着的反映出来。也得到了长足的开展。集三相逆变器和维护电路、阻隔电路、能耗制动电路等功能为一体的智能功率模块、先进的电力电子器件的呈现、使操控更便利、功耗更低、开关时间更短、变频规模更宽、功能更优越。这些都使相对直流伺服表现出了显着的优越性。化体系的硬件由DSP作为信号处理器，用旋转编码器和电流传感器供给反应信号，智能功率模块IPM作为逆变器，经传感器出来的信号经过滤波整形等处理后反应给DSP进行运算，DSP经过对参阅信号和反应信号的处理运算来调理伺服体系的电流环，速度环，和方位环的操控，最终输出PWM信号经过阻隔驱动IPM模块完成
体系的操控为三环操控方法，方位操控是外环，也是最终目标，速度操控是中环，电流操控是内环。为了可以更好的确保动态响应速度和定位时不发生震动，电流环和速度环均选用PID调理，方位调理器选用PI调理。体系的操控框图如图2：
编码器检测的转子方位实践信号与体系给定方位信号作比较，比较后的差值经方位调理器PI调理后输出转子转速给定信号，给定转速信号再与编码器检测的实践速度信号作比较，比较后的差值经速度调理器调理后，输出给定电流指令值，在于电流反应实践值比较后进行PWM操控。在中，励磁磁场与电枢磁通势间的空间视点不是固定的，因而调理电枢电流就不能直接操控电磁转矩。经过的外部操控办理体系，对电枢磁通势相对励磁磁场进行空间定向操控，操控两者之间的视点坚持固定值，一起对电枢电流的幅值也来操控，这种操控方法就称为矢量操控。
