沟通伺服电机驱动器运用说明书 1．特色 16 位 CPU+32 位 DSP 三环（方位、速度、电流）全数字化操控 脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合操控 转速、转矩实时动态显示 完善的自确诊维护功用，免维护型产品 沟通同步全封闭伺服电机习惯任何恶劣环境 体积小、分量轻 2．目标 输入电源 三相 200V -10%～+15% 50/60HZ 操控办法 IGBT PWM(正弦波) 反 馈 增量式编码器（2500P/r） 操控输入 伺服-ON 报警铲除 CW、CCW 驱动、停止 指令输入 输入电压±10V 操控电源 DC12～24V 最大 200mA 维护功用 OU LU OS OL OH REG OC ST ...
沟通伺服电机驱动器运用说明书 1．特色 16 位 CPU+32 位 DSP 三环（方位、速度、电流）全数字化操控 脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合操控 转速、转矩实时动态显示 完善的自确诊维护功用，免维护型产品 沟通同步全封闭伺服电机习惯任何恶劣环境 体积小、分量轻 2．目标 输入电源 三相 200V -10%～+15% 50/60HZ 操控办法 IGBT PWM(正弦波) 反 馈 增量式编码器（2500P/r） 操控输入 伺服-ON 报警铲除 CW、CCW 驱动、停止 指令输入 输入电压10V 操控电源 DC12～24V 最大 200mA 维护功用 OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 过错，DSP 过错，体系过错 通讯 RS232C 频率特性 200Hz 或更高（Jm=Jc 时） 体积 L250 × W85 × H205 分量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图 1)和操控方框图(图 2) 4．接线 主回路 卸下盖板巩固螺丝；取下端子盖板。用满足线经和衔接器尺度作衔接，导线 C 以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4 或 2.0 Nm M5 时才或许损坏端子,接地线 详细见接线 CN SIG 衔接器[ 详细见接线 驱动器和电机之间的电缆长度最大 20M 这些线至少要脱离主电路接线cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起 线 或以上屏蔽双绞线，有满足的耐曲折力 屏蔽 驱动器侧的屏蔽应衔接到 CN.SIG 衔接器的 20 脚，电机侧应衔接到 J脚 若电缆善于 10M，则编码器电源线V 应接双线 CN I/F 衔接 操控器等周边设备与驱动器之间间隔最大为 3M 这些线至少和主电路接线cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起 COM+和 COM-之间的操控电源（V DC ）由用户供应
