伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值作比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
答：伺服电动机又称履行电动机，在自动操控系统中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降，
答：沟通伺服要好一些，由于是正弦波操控，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简略，廉价。
20世纪80年代以来，跟着集成电路、电力电子技能和沟通可变速驱动技能的开展，永磁沟通伺服驱动技能有了杰出的开展，各国电气厂商相继推出各自的沟通伺服电动机和伺服驱动器系列新产品并逐步齐备和更新。沟通伺服系统已成为今世高性能伺服系统的首要开展趋势，使本来的直流伺服面对被筛选的危机。90年代今后，世界各国现已产品化了的沟通伺服系统是选用全数字操控的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动设备在传动范畴的开展一日千里。永磁沟通伺服电动机同直流伺服电动机比较，首要长处有：
