Pr52 速度指令零飘调整 一2047〜+ 2047 每设定一个单位，漂移约调整
Pr62抵达速度 0〜10000当电机速度超越此参数的设定值时，抵达速度信 号被送出
本系统中有五种可供挑选的形式，它们是监督形式、参数设定形式、 EEPROM 写入形式、自动增益调整形式、辅佐形式。
挑选各种形式经过MODE按纽完结，用SET履行显现此形式。下面介绍各种模 式的操作
“ 0”显现定位误差计数器存贮的脉冲量，单位为脉冲数，面板显现 显现范
能够经过参数07挑选1设定馈送到速度监督器信号输出的电压与电机的实践速 度（或指令速度）之间的联系
经过参数08挑选1设定馈送到转矩监督器信号输出的电压与电机的实践转矩或 方位误差脉冲计数器的联系
用上A”、下”V”按钮挑选你需求的参数 一^按51按钮 一
用左””、上A、下V”按钮改动数值——►按51
按住MODE切换至此形式，按51按钮，在按住上按钮A”（约3秒钟），显
留意：在EEPROM写入时不要关断电源，不然会写入一个过错数据。假如这样的一种状况发 生，从头设定参数。保证一切参数正确无误，再把它们写入 EEPROM
接通 SRV-ON（CN I/F 29 脚）和 COM-（CN I/F 41 脚），使伺服-On 有用，电机将坚持激磁状况。
加一向流电压到速度指令输入SPR与地之间，逐渐添加电机运 转并转速作相应改动。
逐渐添加Pr11 （榜首速度环增益）到电机（机器），不发生异 常响声、振荡；
逐渐削减Pr12 （榜首速度环积分时间常数）到起调/微调，减低 到可接受的程度
改动参数Pr50,能够设定电机速度与加快度指令输入端的电压 联系“rmp/指令电压”要留意的一点，不要将大于10V的电压加快 到速度指令端，别的Pr50较高设定值或许会引起震动；
减低机械谐振，经过转矩指令滤波器（Pr14、Pr1C ），使谐振 区域邻近的频率重量衰减掉；经过陷波滤波器（Pr1D、Pr1E）使滤 波器的陷波频率到谐振频率
调整惯量比和机械刚性挑选，经过Pr20、Pr22参数确认，但增 加机械刚性，榜首负载有必要牢固地固定在坚固的基础上，第二齿轮必 须有较小的空隙
