加在操控绕组上的操控电压反相时(坚持励 磁电压不变)，因为旋转磁场的旋转方向发生变
本章介绍的各种操控电机的首要使命是转化和 传递操控信号，能量的转化是非必须的。
操控电机的品种许多，本章只评论常用的几种: 伺服电机、测速电机、步进电机。 各种操控电机有各自的操控使命： 如: 伺服电动机将电压信号转化为转矩和转速以驱
功率稍大的体系中，如随动体系中的方位操控等。 直流伺服电机输出功率一般为1-600W。
测速发电机是一种转速丈量传感器。在许 多主动操控体系中，它被用来丈量旋转设备的
定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和操控 绕组，其结构如图所示。
对操控电机的首要要求：动作活络、精确、 重 量轻、体积小、耗电少、运转牢靠等。
伺服电动机可控性好，反响敏捷。是主动控 制体系和计算机外围设备中常用的履行元件。 伺服电动机可分为两类：
沟通伺服电动机的特色：不只要求它在停止状态下，能 遵守操控信号的指令而滚动，并且要求在电动机运转时假如 操控电压变为零，电动机当即停转。
但假如沟通伺服电动机的参数挑选和一般单相异步电 动机类似，电动机一经滚动，即便操控等于零，电动机 仍持续滚动，电动机失掉操控，此现状称为“自转” 。
1.了解沟通伺服电动机的结构和作业原理。 2.了解直流伺服电动机的结构和作业原理。 3.了解沟通测速发电机的结构和作业原理。
前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动 力运用的，其首要使命是能量的转化。
当单相励磁时，在电动机运转规模0S11时，转矩为 正值，发生电动转矩，使转子持续滚动。回转时也同 样为电动转矩。
作业时，测速发电机的励磁绕组接沟通电 源U1，由 U1 4.44 f1N11 可知：
和控若制有绕控组制电电流压加I2 在不控同制相绕时组，上因，此且便励产磁生电两流相I旋1 转 磁场。在旋转磁场的效果下，转子便滚动起来。
电动机转速随操控电压的下降而均匀减小。 使用: 沟通伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W， 电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的使用很广泛 ，如用在各种主动操控、主动记录等体系中。
加在操控绕组上的操控电压巨细变化时，其发生的旋 转磁场的椭圆度不同，由此发生的电磁转矩也不同，然后 改动电动机的转速。
在励磁电压不变的情况下，跟着操控电压的 下降，特性曲线下移。在同一负载转矩效果时，
