步进电动机从中止加快到作业速度（一般为几百RPM）需求 200~400ms。沟通伺服驱动体系的加快功能较好，从中止加快到 作业速度（如3000RPM），一般仅需几毫秒，可用于快速发动的 操控场合。
步进电动机的功率比较低，一般60%以下。沟通伺服电机的 功率比较高，一般80%以上。因而步进电动机的温升也比沟通伺 服电机的高。
两相混合式步进电动机在低速工作时易呈现低频振荡现象。 沟通伺服电动机工作十分平稳，即便在低速时也不可能会呈现低频振 动现象。
步进电动机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高速是会 急剧下降。沟通伺服电动机为恒力矩输出，即在额外转速（如 3000RPM）以内，都能输出额外转矩。
步进电动机一般不具有过载才能，而沟通伺服电动机有较强 的过载才能，一般最大转矩可为额外转矩的3倍，可用于战胜惯 性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电动机因没有这种过载能 力，在选型时为客服这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的 电动机，便呈现了力矩糟蹋的现象。
步进电动机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易 呈现丢步或堵转的现象；中止时如转速过高，易呈现过冲的现象， 所认为确保其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动 体系为闭环操控，内部构成方位环和速度环，正常情况下不会呈现丢步 或过冲现象，操控功能更为牢靠。
1. 操控精度不同 2. 低频特性不同 3. 矩频特性不同 4. 过载才能不同 5. 运转功能不同 6. 速度呼应功能不同 7. 功率目标不同
两相步进电机步距角为1.8°；德国百格拉公司出产的 三相混合式步进电机及驱动器，能够细分操控来完成步距 角为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、 0.072°、0.036°，兼容了两相和五相步进电机的步距角。 沟通伺服电动机的操控精度由电动机后端的编码器确保。 如对带规范2500线编码器的电动而言，驱动器内部选用4倍 频率技能，则其脉冲当量为360°/10000=0.036° ；关于带 17位编码器的电动机而言，驱动器每接纳217 =131072个脉 冲电动机转一圈，即其脉冲当量为 360°/131072=0.00274658°，是步距角为1.8°的步进电机 脉冲当量的1/655。
