“伺服”词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个称心如意的征服东西，遵守操控信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子当即滚动;当信号消失，转子能即时自行停转。因为它的“伺服”功能，因而而得名伺服体系。
本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，选用灵敏易用的VB6.0编程言语，经过indradrive自身所带的rs232串行通讯接口，完结了上位pc机与伺服驱动器的串行通讯，完结了对伺服驱动器内部各操控参数的实时操控。
分频的难点是，不管设定分周比是整数仍是分数，分频后输出的A相，B相脉冲依然要坚持正交或近似正交。为此提出一种根据FPGA的整数分周比完结办法。该办法逻辑结构相对比较简单，装备灵敏，易于扩展，具有极高的实用价值。
根据CPLD的编码器解码接口、PWM输出计划及其在运动操控卡和伺服驱动器中的运用
经过一套完好的算法来把方位、速度、力矩等信息归入体系中来，做实时反应处理，这也便是咱们所说的闭环(半闭环)处理，咱们常见的算法便是PID(或PI)算法。这样以来，就较为方便于让机械设备在全自动的运转下到达快、准、柔的特性。
定长剪切是一个包括职业非常遍及的运用领域，在冶金、造纸、包装、纺织、印刷、建材等多种工业场合都有广泛的运用。
现在伺服操控器的规划多以DSP或MCU为操控中心，但DSP的灵敏性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温度高压力下DSP的运用作用会大打折扣，因而以FPGA为操控中心，对运用于机载三轴伺服操控渠道的操控器进行了规划与优化。
将NNC与PID操控相结合组成智能操控器能获得更好的操控作用，这儿提出选用DSP完结NNC-PID操控器对电液方位体系来进行智能操控，满意电液方位伺服对操控办理体系呼应快和高精度的要求。
这儿规划了一种根据神经网络操控算法的运动伺服操控卡，选用DSP+CPLD的硬件渠道，选用单神经元PID与CMAC并行操控的伺服操控算法，经过对伺服电机的操控完结对方位的闭环操控。仿真和实践成果证明，这种运动操控算法有鲁棒性和抗干扰才能。
本文提出一个根据Nios II处理器结构的体系用于完结机器人实时运动检测盯梢，运用线性卡尔曼滤波器算法来快速完结运动估量及进一步剖析和校对，算法中的乘除使用MATLAB/DSP Builder生成的模块作为Nios II处理器的自定义指令的规划办法。
