1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的 自动控制系统 。伺服主要靠 脉冲 来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，以此来实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，以此来实现精确的定位，能够达到0.001mm。 直流伺服电机 分为有刷和 无刷电机 。 有刷电机 成本低，结构相对比较简单，启动 转矩 大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），产生 电磁 干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服驱动器是一种能够控制伺服电机运动的电子设备，其作用是将控制信号转换为电机运动的驱动信号，以实现对电机的位置、速度、力矩等参数的精准控制。
运动控制：伺服驱动器能控制伺服电机的位置、速度和力矩等运动参数，经过控制电机的运动实现机械系统的运动。
位置反馈：伺服驱动器可以接收位置反馈信号，实时反馈电机的位置信息，从而精确控制电机的位置，实现高精度定位和运动控制。
动态响应：伺服驱动器具有快速的动态响应能力，能快速响应控制信号，以此来实现对电机运动参数的高速、准确控制。
报警保护：伺服驱动器具有多种报警保护功能，如过流保护、过热保护、欠压保护等，可以轻松又有效保护伺服系统的安全运行。
通讯功能：伺服驱动器具有通讯功能，能够最终靠通讯接口与上位机或别的设备进行数据交互和信息传输，实现远程控制和监测。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。 欢迎评论了解更多返回搜狐，查看更加多
