4月21日，鸣志电器开盘报价57元，收盘于61.470元，涨8.64%。今年来涨幅上涨12.15%，总市值为257.49亿元。
2024年第三季度季报显示，鸣志电器公司营业总收入5.65亿元，同比增长-7.42%；净利润575.37万元，同比增长-76.38%；基本每股盈利0.02元。
空心杯电机模组市占率超40%，是天工机器人完成抱箱等动作的关键执行单元。
2024年第三季度，公司营收约3.32亿元，同比增长-2.59%；净利润约2784.52万元，同比增长65.6%；基本每股盈利0.09元。
4月21日收盘消息，江苏雷利3日内股价上涨3.18%，最新报49.400元，成交额4.06亿元。
江苏雷利2024年第三季度季报显示，公司营业总收入8.53亿元，净利润6669.13万元，每股盈利0.22元，市盈率32.18。
微光股份：4月21日收盘消息，微光股份今年来涨幅上涨20.53%，最新报30.780元，成交额1.61亿元。公司开发的伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人。伺服电机方面，产品放量迅速，订单增长接近翻倍，伺服产品已确定进入主流机器人客户。
科力尔：截止至发稿，科力尔（002892）涨2.9%，报15.260元，成交额1.87亿元，换手率3.13%，振幅涨2.9%。公司的伺服系统已经向客户批量供货，能大范围的应用于机器人，并成为华为机器人的供应商。公司与小米的合作最重要的包含扫地机器人等领域。
兆威机电：4月21日收盘消息，兆威机电最新报116.000元，成交量1080.97万手，总市值为278.64亿元。公司的转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列新产品，用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，且正在积极布局3.4mm和4.4mm等更难度产品。
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