2024年我国医疗机器人工业链图谱研讨剖析（附工业链全景图）

  伺服电机是一种能够根据外部反应信号来调整输出的电机，一般由电机本体、驱动器、编码器和操控算法等部分所组成。伺服电机作为机器人体系中的中心零部件之一，关于机器人的运动操控和功能具有至关重要的效果。近年来，我国伺服电机商场规模从始至终坚持增加趋势。中商工业研讨院发布的《2024-2029年我国伺服电机职业剖析及开展猜测陈述》显现，2023年我国伺服电机商场规模约195亿元，同比增加7.73%。中商工业研讨院剖析师猜测，2024年我国伺服电机商场规模将超200亿元。

  减速器作为机器人体系中的要害零部件，其最大的效果是下降转速、增大输出扭矩以及下降负载的惯量。获益于方针和下业的驱动，我国减速器职业加快速度进行开展。中商工业研讨院发布的《2024-2029年全球及我国机器人减速器职业研讨陈述》显现，2022年我国减速器职业商场规模到达1321亿元，同比增加5.01%，2023年商场规模到达约1387亿元。中商工业研讨院剖析师猜测，2024年我国减速器商场规模将增加至1447亿元。

  操控器作为机器人的“大脑和神经中枢”，担任接纳指令、解析和履行动作，操控机器人的运动轨道和动作。当时国内外各大机器人厂商的操控器，如ABB、KUKA、新松、新时达等，均为在通用的多轴运动操控器渠道基础上进行自主研制。中商工业研讨院发布的《2024-2029我国运动操控商场现状及未来开展的新趋势》显现，2023年全球运动操控办理体系的商场规模约为227亿美元。中商工业研讨院剖析师猜测，2024年全球运动操控办理体系商场规模将增至243亿美元。