伺服电机自主配套雏形初显!专业化程度提升已获国外市场认可!

2024-07-08 bob电竞官网

  一直以来,国内机器人伺服电机高端市场都被日本和欧美的松下、三菱、安川和博世等有名的公司所占据,这不仅导致了我国机器人企业长期对进口的依赖,也影响了行业的发展。不过,随着国产伺服产品进口替代的逐步加速,这一情况开始有所改观。详情一起来了解!

  近日,东阳市横店镇联宜电机的生产车间内,一批伺服电机正在做最后的线上调试,随后其将远销日本的一家机器人企业。

  据介绍,这款历时4年自主研发的伺服电机,不仅经过了200万次测试,而且还具备体积小、轻量化、电流过载能力强的优势。其测试寿命更是达到了惊人的2万小时,是同类企业的数倍之多。

  而这款国产伺服电机的出现不仅打破了美、日企业在行业内的垄断,也让我国的机器人制造业加速进入了“伺服时代”。

  它意味着国产厂商不仅相继攻克了工业机器人伺服电机的部分难题,也稳步推进了机器人零部件的国产化。在降低国产机器人的成本的同时,提升了国产机器人在新增装机中的占比。

  显然,随着我们国家工业机器人产量的一直增长,工业机器人制造也不断突破业界一直诟病的减速机、伺服控制、伺服电机等三大关键核心零部件技术,成为中国制造业加速向产业价值链中高端迈进的典型代表。

  事实上,无论是伺服电机的,还是减速机的稳步发展,亦或者是控制器进入高端市场,都表明我国在工业机器人关键零部件上长期受制于外资企业的情形,正在慢慢发生改变。

  作为机器人控制管理系统中的三大核心零部件之一,伺服电机既是影响机器人工作性能的重要的因素,也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。遗憾的是,尽管其成本占比低于减速器,但该领域在国产化方面依旧非常薄弱。

  对此,国内某知名机器人系统开发厂商内部人士也曾表示,由于国外在大功率伺服电机上对我国企业一直实行完全封锁,不向国内机器人制造企业开放销售,这极度影响了我国机器人行业的发展。

  为此,我国在《中国制造2025》规划中明确部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同种类型的产品水平。

  而得益于市场环境发生的变化,由于近年来国内设备厂商对高性能、价格又比较适中的伺服产品需求量较大,所以也开始主动进行升级换代。

  目前,国产品牌伺服电机自主配套能力已现雏形,并获得了一定的市场认可。起步相对较早的国产变频器已经在OEM市场取得较好成绩,而许多国产厂商如汇川技术、埃斯顿、广州数控、英威腾等20余家较大规模的伺服电机在技术上已与日系产品接近。

  值得注意的是,尽管伺服电机等核心零部件领域的逐步国产化,使得工业机器人成本逐步降低、创新成果也逐步显现,但其在技术与性能上仍与国外品牌有较大的差距,产品质量与稳定性也不可同日而语。

  比如,伺服电机的信号接插件的可靠性方面,目前国产伺服电机仍需要继续改进。而为了让其安装、调试、更换更方便,插件的小型化、高密度化也是大势所趋。

  此外,高精度的编码器也是伺服电机的核心技术之一,尤其工业机器人上用的多圈绝对值编码器,目前仍严重依赖进口。事实上,高精度编码器已成为制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。

  而国内的伺服系统的基础性研究缺失则是一个待解的难题。比如绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产的基本工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定等等。而这些都需要国内机器人行业的核心零部件企业去逐步完善。

  因此,在国内机器人技术的自主研发方面,我国仍需加大对关键技术的投入和研发,提高零部件自给率。同时,培育自主知识产权品牌,将国内工业机器人产业做大做强。

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