—1—直流伺服电机驱动原理直流伺服电机是一种DC伺服电机，包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组和测速电机换向器，转子铁芯由硅钢冲片层叠固定在电机转轴上组成。直流伺服电机驱动原理1.伺服主要靠脉冲来定位。基本上能够理解为，当伺服电机接收到脉冲时，会旋转与脉冲对应的角度，以此来实现位移。由于直流伺服电机本身就具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，与直流伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机。同时接收回多少脉冲，这样就可以精确掌握电机的旋转，以此来实现精确定位，能够达到0.001毫米DC直流伺服电机特指DC有刷伺服电机——该电机具有成本低、结构简单整洁、启动扭矩大、调速范围广、易于掌握、要维护等优点，但维护(更换碳刷)便利，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它能够适用于成本敏感的常见工业和民用场合。DC伺服电机还包括DC无刷伺服电机——该电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定、电机功率有限。易于实现智能化，其电子换向方式敏捷，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。免维护电机无碳刷损耗，效率高，工作时候的温度低，—2—噪音低，电磁辐射小，常规使用的寿命长，可用在所有环境。直流伺服电机分类DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷DC伺服电机——该电机具有成本低、结构简洁、启动扭矩大、调速范围宽、易于掌握和维护等优点，但易于维护(更换碳刷)会产生电磁干扰，需要环境。因此，它可以用于成本敏感的常见工业和民用场合。无刷DC直流伺服电机——该电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。易于实现智能化，其电子换向方式敏捷，可以是方波换向，也可以是正弦波换向。免维护电机无碳刷损耗，效率高，工作温度低，噪音低，电磁辐射小，使用寿命长，可用于各种各样的环境。
自动控制原理 PPT课件(西电) 学习单元5 直流伺服电动机控制管理系统性能分析及校正
