伺服电动机定义 伺服种类的选择

2024-04-02 新闻资讯

  伺服电动机定义伺服电动机也称为执行电动机,在控制管理系统中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。

  无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。 可分为两类:直流伺服电动机、交流伺服电动机

  设电机的负载阻转矩为TL,控制电压0.25UC时,电机在特性点A运行,转速为na。这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。当控制电压升高到0.5UC时,电机产生的转矩就随之增加C,由于电机的转子及其负载存在着惯性,转速不能瞬时改变,因此电机就要瞬时地在特性点C运行,这时电机产生的转矩大于负载阻转矩电机就加速,一直增加到nb,电机就在B点运行。

  结论:改变控制电压的大小,就能轻松实现转速的控制机械特性伺服电动机的机械特性。

  1、表示电机外径,单位:mm 2、表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机 3、表示电机安装的反馈元件M—光电编码器 4、表示电机零速转矩其值为三位数×0.1单位N·m

  7、表示反馈元件的规格F—复合式增量光电编码器 8、表示电机类型B—基本型 9、表示电机安装了失电制动器

  选型一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他专用的控制电机,如直线电机等。

  结构型式的选择 根据工作方式和工作环境的条件选不一样的结构型式,如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服电机,如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机。

  2.对于短时工作的伺服电动机,允许在运行中有短暂的过载,故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。

  苹果每年的秋季发布会都可以称为一场科技春晚,苹果最重要的产品会在这个舞台登场,关于新品的热烈讨论也持续许久。 在经历了多次曝光后,苹果官方终于公布了秋季发布会的具体时间——9月14日(北京时间9月15日凌晨1点)。 实际上,关于这场发布会上可能现身的苹果新品,我们已掌握了不少信息,如果你想提前了解它们,就不妨接着往下看吧。 iPad 9 从产品名字就能看出是一款廉价平板,至于更新的配置也不用抱太大的期待,估计只是升级芯片,从A12换成A13。至于屏幕、相机等别的方面,大概率还是老样子。 iPad 9的定位很精准,那就是入门市场,看重性能和iOS生态的用户,比如说学生党或够用党。其实吧,A13性能绝对够了

  了:9月15日 /

  (2013年4月9日,北京讯) 定谊科技与英特尔嵌入式部门联合举办的「基于嵌入式英特尔平台的解决方案介绍的定谊科技数字标牌及行业平板电脑新品发布会」于4月9日在北京五洲皇冠假日酒店盛大举行。此次新品发布会,定谊科技隆重推出数字标牌及行业平板电脑两大产品线新品,展示现场悉数亮相的多款新品全部基于嵌入式英特尔平台的解决方案。精彩眩目的信息发布系统,轻便坚固的行业平板电脑,精彩的现场演示,良好的客户体验,带给来宾全新的感受。 定谊科技总裁蔡元道博士指出:“在Intel最新技术的支持下,我们再次呈了现新一代多屏幕数字标牌播放器。利用单台数位电子看板播放器即可控制多面显示屏,让客户在省空间、且合理的预算花费下部署更引人注目

  按照惯例,上半年华为将会推出P系列的旗舰手机。一手消息称,华为P10 年度旗舰手机将于本月底,在MWC 2017上发布。 关于P10 此前集微网曾报道过,华为可能推出两款P10、P10 Plus。 具体配置,根据新闻媒体报道称,曝光图显示华为的最新旗舰P10将拥有5.2寸与5.5寸两个屏幕尺寸的版本,其中大尺寸屏幕版为P10 Plus。5.2寸为直面屏版本和5.5寸为双曲面屏版本,都采用了前置指纹识别按键。 摄像头方面都提供与Mate 9一样的1200万像素+2000万像素摄像头双摄像头,拥有F2.0镜头光圈,支持两倍光学变焦以及具备光学防抖功能。 处理器将成为华为P10的更新重点,华为将在这款机器上首发麒麟965芯片,内存为4GB/

  提起光疗,更多的人想到的是它在医学领域的广泛应用,如激光治疗、弱激光治疗等。而对于在美容领域的运用,很少有人知晓,即使有所耳闻,对它的了解也是知之甚少。所以,今天翌光科技为大家解剖光疗美容的庐山线年,美国国家航空航天局(NASA)发现通过LED光源对宇航员的肌肉与骨骼进行适度照射,能加快伤口愈合。后来经过对光波的研究发现,不同波长的光能不同程度的激活细胞的活性,加快新陈代谢。光疗美容是利用可见光中不同波长的红光、黄光和蓝光对改善肌肤细胞生长环境,从而对皮肤有一定的益处。 《北京医药生物工程》发表的《LED应用于光疗的研究发展》与《激光杂志》发表的《基于LED的多波长皮肤美容光疗系统》提到,红光的特定波

  老一辈半导体人胡定华博士于7月1日突然离世,享年76岁,不到80岁,令人惋惜。胡定华博士于1943年1月生于四川成都,幼年跟随父母去到我国台湾,先后获得台湾大学电机工程学士和台湾交通大学工程硕士学位、美国斯坦福大学管理科学硕士学位、美国密苏里大学电机工程博士学位。 提到胡定华的名字,在半导体领域的年轻朋友可能有些陌生。实际上,胡定华博士是早期中国半导体产业高质量发展中重要的推动者之一。 对于胡定华博士的贡献,现年71岁的前中芯国际创始人、现芯恩半导体创始人的张汝京博士更为了解。在得知胡定华博士突然辞世的消息后,张汝京尤为震惊和惋惜!对此,他特意写下一段文字,来纪念胡定华博士等老一辈半导体人为推进海峡两岸半导体发展所做的努力

  华博士和各位前辈们对中国芯的大力支持 /

  日前,记者从多家整车厂和一些业内专家处了解到,半个多月前,他们已收到一份《节能与新能源汽车产业高质量发展规划》(简称《规划》)的征求意见稿,这份由工业与信息化部制订的《规划》,将在汇总了各方意见后,经主管部门讨论修订,目前已正式向国务院上报了方案。如顺利通过,该《规划》则进入实施阶段,如果不出意外,今年应该会出台。 记者手中的这份共计15页的《规划》是2010年~2020年新能源汽车产业高质量发展十年纲领性文件,与此前我国16个国家科技重大专项模式不同的是,这一专项将有几率会从研发和产业化两个层次来考虑。涵盖了新能源汽车产业高质量发展的方方面面,包括新能源汽车产业高质量发展的指导思想与根本原则、发展目标、主要任务、产业布局、保障措施等方

  文章来源:中国科学报 我国红外学科奠基者、中国科学院院士、中国科学院上海技术物理研究所研究员汤定元先生于2019年6月3日10时40分在上海逝世,享年100岁。 2013年3月1日《中国科学报》第6版曾经刊发余艾柯撰写的《汤定元:雁过留声不留痕》一文,全面介绍汤定元院士的科学人生,今天我们重发此文,缅怀这位杰出的科学家。 以下为全文: 汤定元:雁过留声不留痕 汤定元 红外物理学家,中国科学院院士。1920年出生,江苏金坛人。1942年毕业于重庆中央大学物理系。1950年获美国芝加哥大学物理系硕士学位,1951年克服重重困难回国。先后任中国科学院应用物理研究所助理研究员,中国科学院上海技术物

  元院士逝世:雁过留声不留痕 /

  1 引 言 随着时下人们对电质量发展要求的日益增高,电力电子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究热点之一。他的主要研究目标是使被控量精确跟踪参考量,并减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。 为了获得高质量的正弦输出电压波形,人们将现代控制理论应用到逆变电源系统的控制中,提出了很多基于调制策略的操控方法。 PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略,由于其结构相对比较简单、稳定性高、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一,长期以来大范围的应用于工业过程控制的所有的领域。然而,常规PID控制有许多不完善之处,如控制器的参数在整定好以后,一般不能随着控制管理系统的实时状况而改变,动态响应比较慢等。 本文将模

  直播回放: 国产芯 - 先楫800MHz RISC-V MCU高能秀,岂止控4只伺服电机

  TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制

  管道式液位传感器分为两种,一种是接触式,一种是非接触式。夹管式管道液位传感器属于非接触式的,特点是不受液体颜色、腐蚀性、密度、温度 ...

  随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们对生活品质和健康的要求愈来愈高。空气加湿器就是这样慢慢地走进全球的很多家庭当中,成为干燥地 ...

  PN8386-5v3a充电器方案特征:■输入电压:90~265V全电压■输出功率:15W■输出电压:5V■输出电流:3A±3%■效 率:85 64%■高压启动+多工 ...

  PN8306M H同步整流电源芯片,与PN8370、PN8386配合使用,轻轻松松实现5V2A、5V2 4A、5V3 4A六级能效电源方案。PN8306M 5v同步整流降压芯片特性 ...

  随着DoE 六级能效及CoC V5Tier 2的实施,同步整流取代肖特基已成为大势所趋,骊微电子推出新一代精简外围12V3A六级能效充电器 适配器方 ...

  站点相关:嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科