2015 年正式成立机器人研发团队之前,小组成员已积累相关机器人&AI 研发技 术和经验,例如 2006 年推出了排爆机器人。成立机器人团队后与英特尔进行合作, 同时在 CES 展上不断发布机器人产品,2018 年推出“路萌”机器人并推出美团合作 款配送机器人S1;2019年发布二代配送机器人S2以及室外配送机器人X1;2020-2022 年相继发布送物机器人飞碟、送餐机器人饱饱以及割草机器人;2024 年年底发布第 三代割草机器人对算法进一步升级,同时利用 AI 技术提升导航避障能力。
公司创始人及高管团队、机器人事业部关键人员大多具备机器人/工科背景。公 司创始人及高管高禄峰、王野、陈中元、刘淼均毕业于北京航空航天大学,具备机 械工程或机器人相应背景。公司 AI 及机器人技术研究院院长陈子冲毕业于清华大学, 曾于华为研发双目视觉算法,2015 年加入企业主导路萌以及室内外配送机器人等项 目。割草机项目负责人任冠佼为北航机器人领域博士,曾主导九号平衡车 PLUS 产 品包括 UWB 定位。公司通过股权激励等措施绑定关键人员利益,2023 年股权激励 计划授予陈子冲 24 万份存托凭。
对比九号公司与优必选技术储备,以及服务机器人与无人机、扫地机技术路径 差异,发现九号公司服务机器人技术储备或已达行业领先水平:
(1)九号公司机器人与优必选机器人部分核心技术相通,二者均掌握 UWB、 激光、视觉、GPS、计算机视觉、轮毂电机、IoT 等技术,不同之处在于优必选掌握 人形机器人关键伺服驱动器技术,九号公司部分产品则在视觉基础上融入 AI 识别技 术(例如割草机器人在集成视觉模块中引入了 AI 芯片)。
(2)九号公司服务机器人与扫地机、无人机硬件相同,但根据不同场景技术路 径有所差异。扫地机器人由于家庭场景为主以适合室内避障的结构光为主。配送机 器人(楼宇、餐厅)和无人机由于以室外场景为主以适合室外避障的双目视觉技术 为主,此外考虑到视觉技术的局限性,服务机器人多融合激光避障技术。
深度融合DeepSeek+机器人技术有望提升智能化性能，维持“买入”评级
2015年企业成立机器人研发团队后相继推出室内外移动机器人、割草机器人以及移动平台。年初以来两轮车发布线&深层次地融合DeepSeek，割草机器人发布三代新品，我们大家都认为公司已具备较强机器人&AI技术积累，或将持续赋能核心业务长期增长，同时赋能别的业务。我们维持盈利预测，预计2024-2026年公司归母纯利润是10.50/15.98/22.97亿元，对应EPS为14.65/22.30/32.05元，当前股价对应PE分别为36.3/23.8/16.6倍，维持“买入”评级。
公司机器人&AI技术的底层积累：RTK/激光雷达/视觉/AI识别全方位布局
自2015年以来公司已积累包括室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机等机器人关键技术。（1）定位导航技术方面，公司已掌握UWB室内定位、RTK-GPS室外定位、激光雷达/毫米波雷达、双目视觉/IMU（视觉惯导）等核心技术。（2）避障技术方面，公司掌握激光+视觉融合、结构光摄像头、超声波传感器以及内置AI的传感器避障（应用于割草机器人）关键技术。除核心定位导航和避障技术外，公司亦掌握计算机AI视觉（识别人体数据）技术。
（1）两轮车：多项智能化技术需算法、电控和传感器配合，例如ABS、TCS核心主动安全辅助系统需轮速传感器与ECU控制配合；姿态感应系统运用机器学习+AI算法识别车辆倾倒、非正常移动、翘车等多种情形。年初公司发布线系统，推出AI视觉辅助系统，进一步体现了公司算法以及AI团队技术的领先性。此外2月14日公司宣布深层次地融合DeepSeek，为两轮车领域率先布局DeepSeek的企业，将于近期正式上线相关功能，未来或可期待更多AI技术应用。
（2）割草机器人：产品已经历两次迭代，在融合视觉技术基础上进行AI升级提升避障性能，经过数据积累Navimow二代产品识别障碍物数量已从20多种提升至150多种。第三代产品在沿用AI视觉技术外将逐步优化算法提升性能。得益于算法以及AI技术团队优势，目前公司产品口碑以及稳定性领先同行。
（3）英伟达移动机器人平台：公司与英伟达联合推出的自主机器人平台NovaCarter AMR，该移动平台融合了多种传感器技术，包括四个深度摄像机、两个2D激光雷达以及一个用于感知和自主导航的3D激光雷达。
2015 年公司正式成立机器人研发团队后与英特尔/英伟达等进行合作，相继推出 室内外移动机器人、割草机器人以及 RMP 移动平台，并逐步积累室内外定位导航、 机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机、AI 视觉等移动机器人关键技术。我们大家都认为 公司已具备较强机器人&AI 技术积累，将持续赋能割草机以及两轮车核心业务长期 增长，同时赋能别的业务智能化。我们维持盈利预测，预计 2024-2026 年公司归母净 利润为 10.50/15.98/22.97 亿元，对应 EPS 为 14.65/22.30/32.05 元，当前股价对应 PE 分别为 36.3/23.8/16.6 倍，维持“买入”评级。
《九号公司(689009)公司信息更新报告：AI机器人+消费（2）：深层次地融合DeepSeek+底层机器人&AI技术积累有望赋能各业务线增长-开源证券[吕明,周嘉乐,林文隆]-20250217【21页】》
