CAN转PROFINET，轻轻松松实现降本增效！AGV行业必备连接通信方案大揭秘！
随着工厂自动化发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，已作为管理离散型装配、物流、仓储等系统不可或缺的自动化搬运装卸工具，智能化AGV系统可根据ERP订单进行仓库配料、分料、产品装配以及出入库、包装物流等环节。 AGV由导航系统、传感器系统、驱动执行系统、电源系统、通信系统和车上控制管理系统等多个部分所组成，多个AGV之间通过任务总调度控制中心实现作业调度。
驱动执行系统是实现AGV执行任务的关键环节，该系统主要用来控制驱动轮工作速度以及调整方向，完成托盘顶升等工作，该系统由车轮、减速器、制动器、驱动电机及伺服驱动器等部分所组成，其中伺服驱动器是接收车上控制器任务、反馈运作时的状态以及驱动电机执行任务的重要设备，一般伺服驱动器有多种接口如:
CAN、CANopen、RS485/RS232。由于CAN接口相对于RS485/RS232通信速度更快，延时更小、响应更快，诊断更丰富等特点:故被广泛应用。
由于伺服驱动器大部分使用CAN接口，车上控制器大部分使用西门子1200/1500系列PLC1200/1500系列PLC支持PROFINET协议接口故需要用1台PROFINET转CAN网关，CAN侧与驱动器接口相连，PROFINET侧与1200/1500PLC相连，实现伺服驱动器与车上控制器西门子PLC之间的数据通信。
稳联WL-ABD3034网关是一种高速(PROFINET速率100M、CAN速率1M)、低延时(PN侧到CAN侧的网关延时小于8ms)、高可靠性(EMC4级、宽温、CE认证)，成为解决AGV行业PROFINET控制器与CAN伺服驱动器连接通信的首选。目前在该行业中已有广泛应用业绩。1台AGV小车一般至少需要2台及以上伺服驱动器。北京稳联WL-ABD3034网关在系统中打通了西门子PLCPROFINET网络与伺服驱动器CAN网络之间的通信，在整个控制管理系统中起到了关键桥梁作用，实现对AGV工作速度、行进方向和制动的控制。同时WL-ABD3034网关将伺服驱动器本身的运作时的状态(如位置、速度等及时反馈给西门子PLC。西门子PLC通过无线技术与任务调度控制中心通信，实现对所有AGV小车作业以及调度任务的监控。
使用CAN转PROFINET网关的AGV产品主要用在汽车、造纸、餐饮、轮胎、港口集装箱搬运等行业。汽车行业AGV主要用在：电池合装,发动机SPS线边输送、焊装调整线等，造纸行业AGV主要用在：垫纸卷筒搬运、纸卷的输送、芯轴的输送，餐饮行业AGV主要用在：原料辅料配送、立体仓储等。
CAN转PROFINET网关在工厂柔性制造系统和自动化体仓库等行业获得了广泛应用，跟着社会的发展和经济的增长，慢慢的变多的企业将面临劳动力短缺以及劳动力成本一直上升等问题，在这种情况下，企业要通过自动化物流来减少相关成本、提高效率，故未来AGV机器人将是一个加快速度进行发展崛起的朝阳行业。
CAN转PROFINET，轻轻松松实现降本增效！AGV行业必备连接通信方案大揭秘！
