2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调；
3、方位环的前馈增益大，操控办理体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，易发生振动；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；
5、本参数供给了方位操控方法下驱动器判别是否完结定位的依据，当方位误差计数器内的剩下脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器以为定位已完结，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
2、数值越大，截止频率越低，电机发生的噪音越小。假如负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，形成呼应变慢，或许会引起振动；
3、数值越小，截止频率越高，速度反应呼应越快。若需求较高的速度呼应，能够恰当减小设定值。
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；
8、加减速特性是线、在非方位操控方法下，假如电机速度超越本设定值，则速度抵达开关信号为ON，否则为OFF；
