伺服电机又称履行电动机，是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置，伺服电机在自动化设备的组成中占有主体位置。中商工业研讨院发布的《2024-2029年我国伺服电机职业剖析及开展猜测陈述》显现，2023年我国伺服电机商场规模约195亿元，同比增加7.73%。中商工业研讨院剖析师猜测，2024年我国伺服电机商场规模将超200亿元。
我国伺服电机起步较晚，现在国内伺服电机商场仍由外资主导，外资品牌占比达65%。国产品牌汇川技术商场占有率占比排名榜首，市占率达15.9%。安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。
谐波减速机一般适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下流范畴，因而需求量较大。中商工业研讨院发布的《人形机器人系列专题之我国谐波减速器工业链全景与时机洞悉专题研讨陈述》显现，2022年我国谐波减速器商场规模约21亿元，2023年增至24.9亿元。中商工业研讨院剖析师猜测，2024年商场规模将达29.4亿元，2025年商场规模有望超越33亿元。
现在，我国谐波减速器商场之间的竞赛格式中，哈默纳科商场占有率最大，占比38%，其次是绿的谐波商场占有率为26%。我国国产品牌在商场占有率不断的进步，国产谐波减速器已基天性完成国产代替，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌距离显着缩小。
