摘要：介绍了两个以AT89S51芯片为中心的智能主动小车规划。第一个计划选用H桥电路，经过红外光电对地上状况进行判别并把信号传送到CPU进行有关运算。总体系能完结小车的正向和反向运转，并有守时倒车等功能。第二个计划规划的光电电动小车能够实时显现时刻、速度、路程，可程控行进速度、精确认位泊车等。
计划一规划的主动小车是遭到参考文献[1]的启示，在原有基础上进行了改善。
原计划[1-2]选用两块单片机(AT89C51和AT89C2051)作为智能小车的检测和操控中心，完成小车辨认路途、判别并主动逃避妨碍、挑选正确的行进路途。驱动电机选用直流电机，电机操控办法为单向PWM操控。电机操控中心选用AT89C2051单片机，操控办理体系与电路用光电耦合器彻底阻隔以防止搅扰。
本规划选用一块单片机（AT89S52）作为智能小车的检测和操控中心，是一种分布式操控体系的规划办法，分为电机模块、传感器模块和驱动模块三部份。小车模型选用5 V电池驱动，经过改动PWM占空比调速。小车能够在不彻底确认的路途环境下，经过自我判别，对周围环境进行勘探，并做出相应的反响，如左拐弯、右拐弯和改动速度等，还能够主动撤退。现在用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本规划选用价格实惠公正的反射式光电传感器来完结对周围环境的感知。
规划并制造一个能主动往复于起跑线与结尾线间的小轿车。答应用玩具轿车改装，但不能用人工遥控（包含有线)车辆从起跑线动身(动身前，车体不得超出起跑线 s，然后主动回来起跑线（答应倒车回来）。往复一次的时刻应力求最短（从合上轿车电源开关开端计时）。
(3)D～E间为限速区，车辆要求以低速经过，经过时刻不能够少于8 s，但不答应在限速区内泊车。
(6)车辆（含在车体上附加的任何设备）外围尺度的约束：长度35 cm，宽度15 cm。
