81SERVO & MOTION CONTROL201402 NO.57 81（１） 控制线所示。伺服指令信号由机头外加一个编码器发出ＡＢ信号， 所以指令信号为ＡＢ信号指令。 以及使能信号， 报警输出信号， 模式切换由文本通讯控制。（２） 参数设置说明：Ｐ４＝０（控制方式选择， ０： 位置控制） ；Ｐ２＝４００（电机型号选择） ；Ｐ１０＝２ （脉冲输入模式） ；Ｐ１１＝０／ １（脉冲输入逻辑取反， 可用于改变电机方向） ；Ｐ１２＝１（输入指令脉冲倍频分子） ；Ｐ１３＝１（输入指令脉冲倍频分母） ；注： 电子齿轮比＝Ｐ１２／ Ｐ１３＝＝Ｐｐｕｌ ｓｅ／ Ｐ。 其中Ｐｐｕｌ ｓｅ： 电机每转脉冲数， 指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲／ 圈） 。 如２５００线的增量式编码器， 其反馈到驱动器的脉冲数为２５００× ４＝１００００； Ｐ： 指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令...
81SERVO & MOTION CONTROL201402 NO.57 81（１） 控制线所示。伺服指令信号由机头外加一个编码器发出ＡＢ信号， 所以指令信号为ＡＢ信号指令。 以及使能信号， 报警输出信号， 模式切换由文本通讯控制。（２） 参数设置说明：Ｐ４＝０（控制方式选择， ０： 位置控制） ；Ｐ２＝４００（电机型号选择） ；Ｐ１０＝２ （脉冲输入模式） ；Ｐ１１＝０／ １（脉冲输入逻辑取反， 可用于改变电机方向） ；Ｐ１２＝１（输入指令脉冲倍频分子） ；Ｐ１３＝１（输入指令脉冲倍频分母） ；注： 电子齿轮比＝Ｐ１２／ Ｐ１３＝＝Ｐｐｕｌ ｓｅ／ Ｐ。 其中Ｐｐｕｌ ｓｅ： 电机每转脉冲数， 指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲／ 圈） 。 如２５００线的增量式编码器， 其反馈到驱动器的脉冲数为２５００× ４＝１００００； Ｐ： 指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲／ 圈） 。５ 调试与需要注意的几点（１） 调试步骤：Ａ 、 正确接好电机动力线（Ｕ、 Ｖ 、 Ｗ、 ＰＥ） ，编码器线） ， 电源线（ＡＣ Ｎ ＰＥ） ， 根据要求接好上位机控制线） ； 通讯线）Ｂ、 低速空载运行一下电机， 看电机方向和Ａ Ｂ信号是不是正确；Ｃ、 根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比；Ｄ、 完成上述步骤后， 再运行一下电机， 通过伺服识别系统惯量大小， 再根据识别出的惯量计算出惯量比， 配置伺服惯量比参数； 重新试运行看看刚性是不是满足要求且噪声在接收范围。Ｅ、 调节后试做一样品看是否满足规定的要求， 样品不是很满意时可重复Ｄ步骤， 直到加工出的样品满足规定的要求。（２） 注意事项：Ａ 、 接动力线（Ｕ、 Ｖ 、 Ｗ） 时， 一定要一一对应接到Ｕ、 Ｖ 、 Ｗ端子上。 不能通过改变Ｕ、 Ｖ 、 Ｗ相序来改变电机方向， 可通过调节参数来该变电机方向。Ｂ、 接控制线） 时， 上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线， 避免外界对控制信号的干扰。Ｃ、 布线一定要合理， 交直流电源要严格分开， 控制线要与电机动力线、 电源线） 结果： 经过客户的试用， 加工出来的产品都符合客户的真实需求， 各项指标都达到一定的要求， 同时还提高了生产效率。６ 总结此喷绘机充分结合了ＡＤＴ 伺服ＱＳ７系列的响应快、 定位精确、 运行平稳等优点。 经过客户的试用， 喷绘出来的图案都符合客户真正的需求， 各项指标都达到一定的要求， 同时还提高了生产效率， 使客户达到最大满意度。 此设备向客户充分展示了众为兴伺服的优势， 同时也提高了喷绘机设备在市场上的竞争力。众为兴伺服ＱＳ７与触摸屏结合在锁螺丝机中的应用１ 背景锁螺丝机又称自 动送螺丝机、 自 动送锁螺丝机、 工业拧紧系统、 螺丝锁付机器人等， 是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种， 后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力， 以代替频繁手工的拧紧动作， 在某一些程度上减轻了锁螺丝的工作强度， 但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的上班时间和精力， 因此整体效率提升比较有限。 采
