M)是一种用电子换向器替代机械电刷和机械换向器的新式直流电动机，具有结构相对比较简单，调速性好，功率高级长处，现在已得到广泛应用。TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点操控器，器材上集成了多种先进的外设，具有灵敏牢靠的操控和通讯模块，可彻底完成电机体系的操控和通讯功用，为电机体系的完成供给了杰出的渠道。本文规划了以高性能TMS-320F2812
操控电路是以F2812为中心，别的还包含方位编码、数据收集、数据通讯等功用模块和部分外围电路及数据接口，其基本功用是完成对被控目标方位信息的收集和处理，速度反应信息的接纳和处理，方位、速度的闭环操控。F2812片内具有12位的AD转化器，但为进步伺服体系运动的精度，在DSP外围扩展了两片6路16位的AD转化芯片，用来收集反应信号以及输入的运动指令信号。
体系规划一起选用DSP和CPLD以进步电路的可行性。DSP所起到的效果主要是根据反应的方位，速度信号，结合电机的运动方向和运动速度，运用F2812片上的电机操控专用外设EVA，经过数字I/O口输出1路与电机运动相对应的PWM波。CPLD根据输入的PWM信号，操控信号和数字信号组成的换相时序信息输出对应巨细和对应时序的相电压，然后驱动电机做相应的运动。
该电路对各种传感器信号及电流电压信号进行收集并处理。包含采样的电流电压反应信号，给定的操控信号等模拟量信号，以及霍尔传感器的输出等开关量信号，经调度电路处理后，使其幅值及电平可以彻底满意DSP操控器的要求。
本体系运用AD7656对收集来的模拟信号进行模数转化。F2812的GPIOA0口与74ACl6373的使能端相连，用于使能锁存器，GPIOAl与CONVSTX相连，用来发动6路A/D的一起转化。GPIOA2衔接BUSY信号，AD7656转化完毕后，BUSY信号变低，DSP以查询方法接纳AD数据。74ACl6373用于锁存AD转化后的16位数据，74LSl38用于将DSP地址线的片选信号相连。
