永磁同步电机伺服驱动器的硬件由操控部分和功率部分所组成，操控电路以ARM为操控中心，包含编码器接口电路、外围接口电路等等。操控电路完成以下功用：取得相关指令信号和反应信号，运转矢量操控算法，生成用于控功率模块的PWM信伺服驱动器的硬件规划
永磁同步电机伺服驱动器的硬件由操控部分和功率部分所组成，操控电路以ARM为操控中心，包含编码器接口电路、外围接口电路等等。操控电路完成以下功用：取得相关指令信号和反应信号，运转矢量操控算法，生成用于控功率模块的PWM信号。功率电路包含整流电路、逆变电路、能耗制动电路、电流采样电路、功率模块及其驱动电路、辅佐电源等，用以完成能量的沟通-直流-沟通方式改换，驱动电机完成对电机力矩、速度、方位的准确操控。
本系统针对选用增量式编码器的伺服电机规划，增量式编码器共有六对差分输出信号：
A+-、B+-、Z+-、U+-、V+-、W+-,如下图所示6对差分信号的处理电路，其间选用了芯片
器接口电路首先由AM26C32解差分，然后再由后通过RC低通滤波电路进行整形，得到
。最终得到的Y_A-、Y_B-、Y_Z-输出到XMC4500，以取得电机的方位
和速度信息，Y_U-、Y_V-、Y_W-输出给单片机以取得伺服电机的初始相角信息。
（一）整流电路规划本系统选用的是电容滤波的单相不可控整流电路，这部分电路由输入维护电路、整流桥如下图所示：
主回路侧有220V沟通进来先接一个2A断路器，以避免过电流，起到维护效果。然后安规电容添加3个安全电容来按捺EMI传导搅扰。沟通电源输入分为3个端子：前方（L）/零线（N）/地线（G）。在前方和地线之间以及在
