杯形转子与鼠笼转子从表面形状来看是不相同的。 但实际上， 杯形转子能够看作是鼠笼条数目非常多的、 条与条之间互相紧靠在一起的鼠笼转子， 杯形转子的 两头也可看作由短路环相衔接，如图7-7所示。 这样， 杯形转子仅仅鼠笼转子的一种特别办法。从实质上看， 二者没什么不同， 在电机中所起的效果也彻底相同。 因而在今后剖析时， 只以鼠笼转子为例， 剖析成果对 杯形转子电动机也彻底适用。
与鼠笼形转子相比较， 非磁性杯形转子惯量小， 轴承冲突阻转矩小。 因为它的转子没有齿和槽， 所以 定、 转子间没有齿槽粘合现象， 转矩不会随转子不同 的方位而发生显着的改动， 恒速旋转时， 转子正常情况下不会有抖 动现象， 作业平稳。 可是因为它内、 外定子间气隙较 大(杯壁厚度加上杯壁两头的气隙)， 所以励磁电流就 大， 降低了电机的利用率， 因而在相同的体积和分量 下， 在必定的功率范围内， 杯形转子伺服电动机比鼠 笼转子伺服电动机所发生的发动转矩和输出功率都小； 别的， 杯形转子伺服电动机结构和制作工艺又比较复 杂。 因而， 现在大范围的使用的是鼠笼形转子伺服电动机， 只要在要求作业非常平稳的某些特别场合下(如积分电 路等)， 才选用非磁性杯形转子伺服电动机。
7.1 概述 7.2 异步型沟通伺服电动机结构特色和作业原理 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 7.4 圆形旋转磁场效果下的运转剖析 7.5 三相异步电动机磁场及转矩 7.6 移相办法和操控办法 7.7 椭圆形旋转磁场及其剖析办法 7.8 幅值操控下的运转剖析 7.9 电容伺服电动机的特性 7.10 首要性能指标 思考题与习题
沟通伺服电动机在自动操控办理体系中的典型用处如 图5 - 3所示， 这是一个自整角伺服体系示意图。 这儿， 沟通伺服电动机一方面起动力效果， 驱动自整角变压 器转子和负载滚动， 但首要的是起一个履行元件的作 用。 它带动负载和自整角变压器转子滚动是遭到操控 的， 当雷达转轴方位α(称为主令方位)改动时， 因为负 载方位β≠α， 自整角变压器就有电压输出， 经过扩大 器伺服电动机接遭到操控电信号Uk， 就带动负载和自 整角变压器滚动， 直至α=β。 所以， 伺服电动机直接 地受电信号Uk的操控， 间接地受主令方位α的操控。 伺服电动机的滚动总是使β挨近α， 直至β=α， 使负载 和主令方位处于和谐。
因为沟通伺服电动机在操控体系中首要作为履行 元件， 自动操控体系对它提出的要求首要有下列几点：
(3) 当操控信号消除时， 伺服电动机应立即停转， 也便是要求伺服电动机无“自转”现象；
非磁性杯形转子沟通伺服电动机的结构如图7 - 6所 示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子彻底 相同， 内定子由环形钢片叠成， 一般内定子不放绕组， 仅仅替代鼠笼转子的铁心， 作为电机磁路的一部分。 在内、 外定子之间有细长的空心转子装在转轴上， 空 心转子作成杯子形状， 所以又称为空心杯形转子。 空 心杯由非磁性资料铝或铜制成， 它的杯壁极薄， 一般 在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外， 并经过 转轴能够在内、 外定子之间的气隙中自在滚动， 而内、 外定子是不动的。
(4) 操控功率要小， 发动转矩应大； (5) 机电时间常数要小， 始动电压要低。 当操控 信号改动时， 反响应快速活络。
定子部分和转子部分。其间定子的结构与旋转变压器 的定子根本相同，在定子铁心中也安放着空间互成 90°电视点的两相绕组，如图7 - 2所示。其间l1-l2称为 励磁绕组，k1-k2称为操控绕组，所以沟通伺服电动机 是一种两相的沟通电动机。
功率从几瓦到几十瓦的沟通伺服电动机在小功率 随动体系中得到非常遍及的使用。 与直流伺服电动机 相同， 沟通伺服电动机在自动操控体系中也常被用来 作为履行元件。 如图7 - 1所示， 伺服电动机的轴上带 有被操控的机械负载(因为电动机转速较高， 一般均通 过减速齿轮再与负载相衔接)，在电机绕组的两头施加 操控电信号Uk。
转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转 子。 鼠笼形转子沟通伺服电动机的结构如图7 - 3所示， 它的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 转子 铁心是由硅钢片叠成的， 每片冲成有齿有槽的形状， 如图7 - 4所示， 然后叠压起来将轴压入轴孔内。 铁心 的每一槽中放有一根导条， 一切导条两头用两个短路 环衔接， 这就构成转子绕组。 假如去掉铁心， 整个转 子绕组构成一鼠笼状， 如图7 - 5所示， “鼠笼转子” 即由此得名。 鼠笼的资料有用铜的， 也有用铝的， 为 了制作便利， 一般都会选用铸铝转子， 即把铁心叠压后放 在模子内用铝浇铸， 把鼠笼导条与短路环铸成一体。
当要求负载滚动的电信号Uk一旦加到电动机的绕组上 时， 伺服电动机就要马上带动负载以必定的转速滚动；
而当Uk为0时， 电动机应马上中止不动。 Uk大， 电动 机要转得快； Uk小， 电动机转得慢； 当Uk反相时， 电动机要随之回转。 所以， 伺服电动机是将操控电信
在电机绕组的两头施加操控电信号Uk。 当要求负 载滚动的电信号Uk一旦加到电动机的绕组上时， 伺服 电动机就要马上带动负载以必定的转速滚动； 而当Uk 为0时， 电动机应马上中止不动。 Uk大， 电动机要转 得快；Uk小，电动机转得慢； 当Uk反相时， 电动机要 随之回转。所以，伺服电动机是将操控电信号快速地
