看了这些图，不得不佩服。但其实你有没有想过，汽车怎么就发展得用前轮转向控制方向的？看看人家叉车。
为啥后轮也要转向？省事啊灵活啊。感受一下，后轮要也能转向，小姐姐们倒车入库还用得着那么费劲么？掉头还用考虑转弯半径么，原地就能打个转。变道也不用什么车头先进，直接就横着往旁边开，无比稳定，记得《速度与激情6》反派大boss开的那辆会铲人的Flip Car么？
道理很简单，车除了向前开向后开，当然还要会拐弯，所以现在我们拥有能改变角度的前轮，来领着车子向左走向右走。但毕竟后轮变不了角度，从根本上与前轮的方向不一致，有一些时候就会有不方便的地方了。而且由于转弯的时候重心的转移和惯性问题，对于轮胎接触地面的压力也有所不同。
所以，现在只是前轮能转向的汽车，后轮如果也能一起或正或反的转向，那对于车辆行驶的灵活和操控肯定会有不是一点半点的提升。所以除了那些体积非常庞大、转弯不变的客货车之外，拥有这个黑科技的大多数都是那些对性能和操控有极致要求的跑车、超跑们。
历史上后轮转向，或者说四轮转向的车其实已经有接近一百年的历史了，首次应用这项技术的是一家澳大利亚公司在1907年生产的一款拖拉机，但如果说它在严格意义上并不是一辆汽车的线年奔驰的Geländewagen G5 (W152) 了，它除了拥有四轮驱动、四轮转向之外，还采用了双车轴的设计，但它的销量并不高，也仅仅推出了5年。真正所谓大规模的量产四轮转向汽车要属1987年本田的Prelude车型，而且是首款使用了纯机械式四轮转向技术的汽车。
后来，四轮转向技术的应用就慢慢的变多了，尤其是路比较窄的欧洲和日本。其中雪铁龙又是一个发展这项技术的推动者。不过在这里我们先大概说一下它的分类，后轮转向按机械结构可大致分为后轮随动转向和后轮主动转向。
随动转向，顾名思义，后轮自己并不会自己转向，而是在后轮与车身之间加上了一个弹性垫块，这块偏转弹性垫块会因为车辆转弯带给车轮的侧向压力而产生形变，所以带的整个后轮也会随着前轮向相同的方向偏转一定角度。
不过由于它转向角度很小，以及个人需要有很多压力、被动转向的属性，车在低速的时候感觉并不明显，但开上高速之后对于弯道操控的帮助就是潜移默化的了。
这一技术也就是我们刚刚说到的，在国人最熟悉的富康上就用过，雪铁龙也将它用在了同时代的毕加索、C2，包括标致206在内的其他车型上，而且还将它带上过WRC的赛场，萨博也开发过类似的技术。
而后来因为前驱车的操控性慢慢的变好，后轮被动转向的功效相对来说慢慢的变小，后来也逐渐淡出了人们的视野。但主动转向却一直存在，并持续发展这。
相比被动转向，主动转向则是可控的，后轮的转向和前轮一起工作。就像控制前轮转向一样，系统会根据驾驶监测车速、前轮转向角度等参数，经过电脑运算得出后轮的转向角度，实现主动转向动作。
一般来说，后轮主动转向都会在低速的时候，与前轮相反的方向转，这样做才能够减少转弯半径，更利于转向；而在高速的时候，后轮会跟前轮往相同的方向转动，提高过弯的稳定性和安全性。像保时捷Panamera、宝马5系和7系、奥迪Q7、凯迪拉克CT6等豪华品牌的一些产品都会提供后轮转向的功能。
我们不难发现，早期很多使用这项技术的都是一些豪华中大型轿车或SUV，因为身形比较大，所以后轮转向能发挥它更大的作用。但其实从操控的角度来讲，不单单是这些豪华车，跑车和性能车的需求同样存在，它们对于极限的追求要更加迫切。
比如我们先来看一个强悍的，兰博基尼Aventador S。它能算得上是加强版大牛，浑身上下都是兰博基尼最新的技术，当然也包括了后轮转向系统。与大部分后轮主动转向一样，它在高速和低速的表现是不一样的。高速过弯的时候，后轮可以最多与前轮同向转动1.5°，而在低速时可以最多与前轮相反转动3°，以此增加车身的灵活性。
兰博基尼官方称，有了后轮转向之后，相当于在高速下将轴距增加了726mm来增加稳定性，在低速下将轴距减少了500mm减少转弯半径。而无论后轮如何转向，整个动作都可以由电控系统在5毫秒之内完成，几乎完全察觉不到，而且在最高350km/h的限速内任何速度都可以使用。
另外一个是现款的911，由于保时捷的后置引擎设置，前轮分配的重量相对会不足，会略倾向于转向不足。而为了改进这一缺点的991加长了轴距，以便让更多重量可以转移到前轮上，不过更长的轴距带来的还有灵活性的降低。所以保时捷为它提供了Rear Axle Steering后轮转向系统。
这套系统其实是由采埃孚提供的，通过电机控制两后轮的拉杆进行伸缩以改变后轮前束，进而实现后轮转向。在50km/h以下的时候，后轮与前轮转动的方向相反，最大转动角度3°，从而方便获得最多小于原来10%的转弯半径。而在超过80km/h之后，系统会让后轮与前轮向相同的方向转动，让车辆在高速行驶时更稳定。
而我们最近得到的一手消息是，全新宝马M3将会搭载后轮转向系统，目的当然也还是为了缩小转弯半径、增加过弯的稳定性。不过要知道M3打下口碑的就是宝马完美的平衡以及后轮驱动带来的无尽驾驶乐趣，但是这次加上了后轮转向系统，不禁让人好奇这要是想漂移可该怎么漂呢？可能这也是继宝马M5改为了四驱之后，宝马粉丝们又一个大跌眼镜的一次。
