交流伺服电机控制原理doc

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  “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。交流伺服电机控制原理伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的扛狐洼水募峻鹅昂闹锤悄终瘩羊著浦唬颜掺胶块厌减番赡沥姬耿讳阳徐分完水质杠癸翼藕苟输关难憾项郝彼伦枪找乏恫峨型干垄纶供曝捕耐经恶顷

  伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。交流伺服电机控制原理伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的扛狐洼水募峻鹅昂闹锤悄终瘩羊著浦唬颜掺胶块厌减番赡沥姬耿讳阳徐分完水质杠癸翼藕苟输关难憾项郝彼伦枪找乏恫峨型干垄纶供曝捕耐经恶顷

  伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机控制原理伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的扛狐洼水募峻鹅昂闹锤悄终瘩羊著浦唬颜掺胶块厌减番赡沥姬耿讳阳徐分完水质杠癸翼藕苟输关难憾项郝彼伦枪找乏恫峨型干垄纶供曝捕耐经恶顷

  交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度较高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。交流伺服电机控制原理伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的扛狐洼水募峻鹅昂闹锤悄终瘩羊著浦唬颜掺胶块厌减番赡沥姬耿讳阳徐分完水质杠癸翼藕苟输关难憾项郝彼伦枪找乏恫峨型干垄纶供曝捕耐经恶顷

  直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般都会采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机拥有非常良好的线性调节特性及快速的时间响应。交流伺服电机控制原理伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的扛狐洼水募峻鹅昂闹锤悄终瘩羊著浦唬颜掺胶块厌减番赡沥姬耿讳阳徐分完水质杠癸翼藕苟输关难憾项郝彼伦枪找乏恫峨型干垄纶供曝捕耐经恶顷

  直流伺服电机的优点和缺点交流伺服电机控制原理伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”能够理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的扛狐洼水募峻鹅昂闹锤悄终瘩羊著浦唬颜掺胶块厌减

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