DA伺服驱动器说明书

  输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12～24V，电流≥Ma

   请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流

   电缆及导线须固定好，并避免靠近驱意动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。

   伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断电后 5 分钟内切勿触摸

  接地端子 接地电阻＜100Ω ； 伺服电机输出和电源输入公共一点接地。 伺服电机输出端子 必须与电机 U、V、W 端子对应连接。

  （2）安装需要注意的几点：  拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拨 工具拆装。  STZ 系列电机不可承受大的轴向。径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负 载。  固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。

  2.1 为底板安装说明示意图，图 2.2 为面板安装说明示意图。 （2） 安装间隔

  图 2.3 示单台驱动器安装间隔,图 2.4 示出多台驱动器安装间隔，实际安装中应尽 可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。

  （3） 散热 为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。

  位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效

  适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂 STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应 0.4~2.3KW ※2

  ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配 STZ 系列伺服电机，选配其它伺 服电机时，出厂参数已备份在 EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数 操作。

   伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易然物侵入。

  0～55℃（不结冻） 90%RH 以下（不结露） -20～80℃ 90%RG（不结露） 控制柜内，无腐蚀性气体、易 燃气体、油雾或尘埃等

  交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能逐步的提升，现已大范围的应用于数字控制机床、印刷馐机 械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98 交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理 DSP）、大规模可编程 门阵列（CPLD）和 MISUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最 何必 PID 算法完成 PWM 控制，性能已达到国外同种类型的产品的水平。 与步进系统相比，DA98 交流伺服系统具有以下优点  避免失步现象

  0～40℃不结冻 90%RH 以下（不结露） -25～70℃ 80%RH 以下（不结露） 室内（无曝晒），无腐蚀性气 体、易煤气体、油雾、尘埃等

   线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),线)，屏蔽层须接 FG 端 子。

   线长：电缆长度尽可能短，控制 CN1 电缆不超过 3 米，反馈信号 CN2 电缆长度不超过 20 米。  布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。

  伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制管理系统。  宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。  高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r。 〖注〗不相同的型号伺服电机最高转速不同。  控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不一样的要求。

  〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 130：130×130mm

  1）收货后，一定要进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？

   受损或零件不全的伺服系统，不可来安装。  伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。  收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。

   接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在 PE 端子一点接地，接地电阻＜100Ω 。  端子连接采用 JUT-1.5—4 预绝缘冷压端子，务必连接牢固。  建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。  建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。

  ※2：中小功率（小于等于 1.5KW）为标准配置，中功率（大于 1.5KW、小于等于 2.3KW）采用加厚散热器。

  〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号

  DA98 交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本 手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关联的资料随伺服 电机提供。

  图 3.1 位置控制方式标准接线 速度控制方式标准接线 为伺服驱动器接口端置图。其中 TB 为端子排；CN1 为 DB25 接插件，插座为针式，插

  1） 安装环境 （1） 防护 伺服驱动器自身结构无防护，因此一定得安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、

  华中 STZ 系列伺服电机不是防水型的，所以安装使用时必须防止液体溅到电

  （2） 温湿度 环境和温度应保持在 0～40℃(不结冰).电机长时间运行会发热升温，周围空间较小 或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。

  伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于 0.5G（4.9m/s2）。 2）安装方法

  （2） 温湿度 环境和温度 0-50℃，长期安全工作时候的温度在 45℃以下，并应保证良好的散热条件。

  （3） 振动和冲击 驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动有 0.5(4.9m/S2)以下，振动器安装 应不得随重压和冲击。

  2） 安装的步骤 （1） 安装方法 用户可采用底板安装方法或面板安装方法安装，安装方向垂直于安装面向上。图