摘果器主要由弹性杆和设置在弹性杆上的摘果设备组成，摘果设备用于将果实从高处摘下并搜集，弹性杆由若干节滑动套设在一同的套管组成，在运用时将套管抽出，使弹性杆到达预订的长度。在运用时，需求较为准确的将摘果设备与果实对准，这样才可以顺畅地摘下果实。一般的，各套管之间具有必定的合作空隙，这样便于套管的抽出和缩回，可是合作空隙的存在会使得弹性杆在运用时发生不确定的横向摇摆，跟着弹性杆的长度添加以及套管的数量增多，合作空隙经过累积，弹性杆横向摇摆的起伏渐渐的变大，摘果设备与果实较难对准，这会添加摘果器的运用难度。要想削减这种横向摇摆，一般的做法是减小各套管的管径的差值，即减小各套管之间的合作空隙，而减小合作空隙势必会添加各套管之间的滑动阻力，使得套管的抽出和缩回很不方便利，一同弹性杆的装置也较为不方便。
为了处理以上问题，本实用新式供给一种摘果器，该摘果器的弹性杆上具有导向结构，该导向结构可约束内杆相对外管横向移动，从而可减小弹性杆在运用时发生的不确定的横向摇摆。
一种具有弹性杆结构的摘果器，包含一弹性杆，所述弹性杆包含可解锁的限位组织、外管以及纵向滑动设置在外管内的内杆，所述限位组织可约束内杆与外管的相对滑动，所述弹性杆上设置有用于约束内杆和外管之间横向相对移动的导向结构。
优选的，所述导向结构包含导向护套，所述导向护套垫设在内杆的外壁和外管的内壁之间以约束内杆相对外管横向移动。
优选的，所述导向护套的外壁上设置有榜首凸起部，所述导向护套经过所述榜首凸起部与外管的内壁相抵接。
优选的，所述导向护套的内壁上设置有第二凸起部，所述导向护套经过所述第二凸起部与内杆的外壁相抵接。
优选的，所述外管上设置有遮挡部，所述内杆上设置有与所述遮挡部相适配的防脱部，跟着外管与内杆的相对滑动，所述防脱部可与遮挡部相抵接以约束内杆相对外管滑动的间隔。
优选的，所述外管上设置有坐落外管前端开口处的遮挡部，所述遮挡部的内侧设置有第三凸起部，所述第三凸起部与内杆的外壁相抵接以约束内杆相对外管横向移动。
优选的，所述限位组织包含设置在内杆上的限位孔或限位部，以及相对应的设置在外管上的限位部或限位孔，所述限位孔和限位部彼此适配，当所述限位部坐落所述限位孔内时可约束内杆相对外管滑动。
优选的，所述外管上设置有可由手动驱动而动作的一驱动组织，当所述驱动组织动作时可使所述限位部脱离所述限位孔以解锁所述限位组织。
优选的，所述驱动组织包含经过一枢接轴枢设在外管上的驱动件以及用于操控所述驱动件复位的复位件，所述驱动件与限位孔或限位部对齐，所述驱动件可绕枢接轴的轴线滚动以使所述限位部脱离所述限位孔。
本实用新式的有利作用是：本实用新式中，经过设置导向结构，可以轻松又有用约束内杆相对外管横向移动，从而可减小弹性杆发生的不确定的横向摇摆，一同可削减内杆滑动时的阻力，使内杆和外管的装置难度下降。
参照图1～图5，本实用新式是一种具有弹性杆结构的摘果器，包含弹性杆和摘果设备，摘果设备设置在弹性杆的前端。弹性杆包含可解锁的限位组织、外管以及纵向滑动设置在外管内的内杆2，限位组织可约束内杆2与外管的相对滑动，以将内杆2定位在外管上的某一方位，在弹性杆上设置有导向结构，该导向结构用于约束内杆2和外管之间横向相对移动，从而减小弹性杆在运用时发生的不确定的横向摇摆。
摘果设备详细可由剪刀、拉绳和储果袋等组成，剪刀经过拉绳来驱动。摘果设备也可由储果袋和摘果头号组成，摘果头上具有若干槽口，槽口的宽度小于果实的宽度。摘果设备的结构、作业原理和运用方法已由本范畴技能人员所了解，在此不再另加胪陈。
本施行例中，导向结构包含导向护套3，导向护套3垫设在内杆2的外壁和外管的内壁之间，导向护套3别离与内杆2和外管相抵接，以此来约束内杆2相对外管横向移动。设置导向护套3相当于减小了内杆2与外管之间的合作空隙，可有用约束内杆2相对外管横向移动，从而可减小弹性杆发生的不确定的横向摇摆，使得操作人员可以较为容易地将摘果设备与果实对齐，下降了摘果器的运用难度。一同，设置导向护套3防止了内杆2和外管直接冲突，也不会添加内杆2相对外管滑动时的阻力，内杆2依然可以较为省力的抽出和缩回。设置导向护套3后，无需为了减小内杆2和外管之间的合作空隙而去故意去缩小内杆2和外管的尺度的差值，也就可以更好的下降加工和装置的难度。当然，在实践使用时，导向结构还可由导轨和滑动卡设在导轨上的导向件组成，导轨和导向件别离设置在外管和内杆2上，选用此结构也可以约束内杆2相对外管横向移动，一同也可防止了内杆2和外管直接冲突。导轨还可由导向槽替代，导向槽详细可为T型槽或燕尾槽。
本实用新式中，导向护套3的数量为若干个，这些导向护套3纵向顺次摆放，且相邻两导向护套3之间间隔必定间隔。当然，导向护套3也可仅为一个，导向护套3的长度恰当添加。
本实用新式中，导向护套3设置在内杆2上，在导向护套3的内侧壁上设置有卡头32，相对应的，在内杆2上设置有卡孔22，卡头32卡设在卡孔22内，以此来完成内杆2与导向护套3的衔接。在导向护套3的外壁上设置榜首凸起部31，导向护套3经过榜首凸起部31与外管的内壁相抵接。设置榜首凸起部31能减小导向护套3与外管的触摸面积，从而减小内杆2相对外管滑动时的阻力，还可使内杆2和外管之间的合作愈加准确。
当然，导向护套3还可设置在外管上，导向护套3与外管的衔接也可选用上述卡头32和卡孔22相合作的结构。在导向护套3的内壁上设置第二凸起部，导向护套3经过第二凸起部与内杆2的外壁相抵接。此外，导向护套3还可滑动设置在内杆2和外管之间，导向护套3的内壁和外壁均设置凸起部，在内杆2的后端和外管的前端设置凸台，以防止内杆2滑出外管，也可防止导向护套3滑出外管。
在外管上设置有遮挡部41，在内杆2上设置有与该遮挡部41相适配的防脱部，跟着外管与内杆2的相对滑动，该防脱部可与遮挡部41相抵接，以此约束内杆2相对外管滑动的间隔，防止内杆2滑出外管。
本施行例中，遮挡部41坐落外管前端开口处，该遮挡部41的内侧设置有第三凸起部411，第三凸起部411与内杆2的外壁相抵接，以此可进一步约束内杆2相对外管横向移动。当然，实践使用时，遮挡部41还可坐落外管内，且该遮挡部41与外管前端开口间隔必定间隔。
限位组织包含设置在内杆2上的限位孔21，以及相对应的设置在外管上的限位部51，限位孔21和限位部51彼此适配，当限位部51坐落限位孔21内时可约束内杆2相对外管滑动。当然，还可将限位部51设置在内杆2上，将限位孔21设置在外管上。
在外管上设置有可由手动驱动而动作的驱动组织，当驱动组织动作时可使限位部51脱离限位孔21以解锁该限位组织，使内杆2可以持续沿着外管滑动。
本施行例中，驱动组织包含经过一枢接轴枢设在外管上的驱动件5以及用于操控该驱动件5复位的复位件，限位部51坐落驱动件5上，驱动件5可与内杆2上的限位孔21对齐，手动按压驱动件5，使驱动件5绕枢接轴的轴线，从而到达解锁该限位组织的意图。当然，当限位部51设置在内杆2上时，相对应的，限位孔21设置在驱动件5上。复位件详细可为紧缩绷簧、扭簧或许V型弹片。
当然，限位组织还可由设置在外管上的螺纹通孔和设置在螺纹通孔内的限位螺栓组成，限位部51坐落该限位螺栓的前端部，旋转限位螺栓，使限位部51刺进限位孔21，也可以约束内杆2相对外管滑动。
本施行例中，外管包含中空套管1和设置在中空套管1上的装置套4，遮挡部41、驱动件5以及枢接轴均设置在装置套4上，中空套管1和装置套4可分隔加工，然后装置到一同，外管不需求一体式成型，可以更好的下降外管的加工难度。如图5所示，在装置套4上设置有与复位件相适配的装置孔42，复位件部分坐落该装置孔42内。这样可使驱动件5和装置套4之间有足够的空间来装置复位件，一同可约束复位件随意移动。
上述施行例仅仅本实用新式的优选计划，本实用新式还可有其他施行计划。本范畴的技能人员在不违反本实用新式精力的前提下还可作出同等变形或替换，这些同等的变型或替换均包含在本请求权利要求所设定的范围内。
技能研制人员：陈仁夫;孙武能;周荣臻;吴杨健;周益全;孙文杰;陈祖第;李世平;吴鹏
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