特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，其可能是特斯拉2022 年最重要的产品研究开发项目。
Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，负载 20kg，其基于视觉神经网络神经系统预测能力的无人驾驶技术驱动，大脑是算力极强的DOJO D1 超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。
考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为 30 万元左右，预计 Optimus机器人的单体价格大体将位于 17-30 万元之间。
假设约 11.6%的劳动者被机器人取代，按价格 25 万元计算，全球人形机器人市场空间可达 100 万亿级别。
上游核心零部机器人产业链的核心环节，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制管理系统/本体制造分别占机器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约 70%。
1）谐波减速机：一般的六轴工业机器人机器人总共使用4个谐波减速器。人形机器人关节数量远超普通工业机器人，人体共有 78 个关节，其中适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有 60个，因此人形机器人若要实现接近人体的活动自由度，则减速器用量将数量级增长。
2）伺服电机：在控制精度、过载能力、速度响应等方面均优于步进电机。伺服电机原有的控制系统上增加了一个闭环，通过实时的闭环信号反馈来调整，实现更精密的控制，在许多性能方面都优于步进电机，更适用于工业自动化、机器人等领域。
