当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时,他们会思考怎么样才可以将电信号变为“力”?将电信号转换为力的就是传动器,即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。
最基本的电机是 “DC电机(有刷电机)”。在磁场中放置线圈,通过流动的电流,线圈会被一侧的磁极排斥,同时被另一侧磁极所吸引,在这种作用下不断旋转。在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动,使其持续旋转。电机中有个叫换向器的部分是靠电刷供电的,电刷的位置在转向器上方,随着旋转不断移动。通过改变电刷的位置,可使电流方向发生明显的变化。换向器和电刷是DC电机的旋转所不可或缺的结构(图1)。
换向器切换线圈中电流的流向,反转磁极的方向,使其始终向右旋转。电刷向与轴一同旋转的换向器供电。
我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类(图2)。让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧。
构造简单而又容易操控的DC电机(有刷电机)通常被用在家电产品的“光盘托盘的开闭”等用途上。或用在汽车的“电动后视镜的开闭、方向控制”等用途上。虽然它既廉价又能用在多个领域上,但它也有缺陷。由于换向器会和电刷接触,它的寿命很短,必须定期更换电刷或保修。
步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。它的运动量取决于向其发出的电脉冲数,因此适用于位置调整。在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等。由于传真机的送纸步骤取决于规格(刻纹、细致度),因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用。很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题。
旋转数随电源频率变化的同步电机被用于“微波炉的旋转桌”等用途上。电机组里有齿轮减速器,能够获得适合加热食品的旋转数。感应电机也受电源频率的影响,但频率和旋转数不一致。以前这类AC电机被用在风扇或洗衣机上。
由此可见,各式各样的电机活跃于多个领域。其中,BLDC电机(无刷电机)具有怎样的特点才会用途如此之广呢?
BLDC电机中的“BL”意为“无刷”,就是DC电机(有刷电机)中的“电刷”没有了。电刷在DC电机(有刷电机)里扮演的角色是通过换向器向转子里的线圈通电。那么没有电刷的BLDC电机是如何向转子里的线圈通电的呢?原来BLDC电动机电机采用永磁体来做转子,转子里是没有线圈的。由于转子里没有线圈,所以不需要用于通电的换向器和电刷。取而代之的是作为定子的线)。
DC电机(有刷电机)中被固定的永磁体所制造出的磁场是不会动的,经过控制线圈(转子)在其内部产生的磁场来旋转。要通过改变电压来改变旋转数。BLDC电机的转子是永磁体,通过改变周围的线圈所产生的磁场的方向使转子旋转。经过控制通向线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。
BLDC电机将永磁体作为转子。由于无需向转子通电,因此不需要电刷和换向器。从外部对通向线圈的电进行控制。
BLDC电机的定子上有三个线圈,每个线圈有两根电线,电机有六根引出线。实际上,由于是内部接线,通常只需要三根线,但还是比先前所说的DC电机(有刷电机)要多出一根。纯靠连接电池的正负极是不会动的。至于如何运行BLDC电机将在本系列的第二回中进行说明。此次我们要关注的是BLDC电机的优点。
BLDC电机的第一个特点是“高效率”。能控制它的回旋力(扭矩)从始至终保持最大值。DC电机(有刷电机)的话,旋转过程中最大扭矩只能保持一个瞬间,无法从始至终保持最大值。若DC电机(有刷电机)想要得到和BLDC电机一样大的扭矩,只能加大它的磁铁。这就是怎么回事小型BLDC电机也能发出强大力量的原因。
第二个特点是“良好的控制性”,与第一个有所关联。BLDC电机可以丝毫不差的得到你所想要的扭矩、旋转数等。BLDC电机可以精确地反馈目标旋转数、扭矩等。通过精确的控制能抑制电机的发热和电力的消耗。若是电池驱动,则能通过周密的控制,延长驱动时间。
除此之外还有耐用,电气噪音小等特点。上述两点是无电刷所带来的优势。而DC电机(有刷电机)由于电刷和换向器之间的接触,长时间使用会有损耗。接触的部分还会产生火花。尤其是换向器的缝隙碰到电刷时会出现巨大的火花和噪音。若不希望使用的过程中产生噪音,会考虑采用BLDC电机。
高效率、多样操控、寿命长的BLDC电机一般会用在哪些地方呢?往往被用于能够发挥其高效率、寿命长的特点,被连续使用的产品中。例如:家电。人们很早就开始使用洗衣机和空调了。最近电风扇中也开始采用BLDC电机,并成功促使消耗电力大幅度下降。正是因为效率高才让消耗电力下降的。
吸尘机中也采用了BLDC电机。在某个事例中,通过变更控制管理系统,实现了旋转数的大幅度上升。这个事例体现了BLDC电机的良好控制性。
作为重要存储介质的硬盘,其旋转部分也采用了BLDC电机。由于它是需要长时间运转的电机,因此耐用性很重要。当然,它还有极力抑制电力消耗的用途。这里的高效率也和电力的低消耗有关。
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