【48812】伺服电机的PLC操控详解

  。当此端子接纳信号变 化时，伺服电机的工作方向产生改动。实践工作方向由伺服电机驱动器的

  29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状况，浅显地讲便是伺服电机现已准备好，接纳脉冲即能够工作。

  上面所述的六根线衔接结束(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可依据操控器宣布的脉冲与方向信号工作。其他的信号端子，如伺服报警、误差计数清零、定位完结等可依据您的要求接入操控器。构成更完善的操控系统。

  1、Pr02----操控形式挑选，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的不同之处在于当32(C-MODE)端子为短路时，操控形式相应变为速度形式或是转矩形式，而设为0，则只为方位操控形式。假如您只要求方位操控的线是相同的。2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在工作中依据伺服电机的运作状况相应调整

  ,到达伺服电机工作平稳。当然其他的参数也需求调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也能够彻底满意根本的要求.3、Pr40----指令脉冲输入挑选，默以为光耦输入(设为

  Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您怎么界说了，正确的说法应该为CCW，CW).5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其效果便是操控电机的工作速度与操控器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  ×2^Pr4A)伺服电机所配编码器假如为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r

  如您衔接伺服电机轴的丝杆距离为20mm，您要做到操控器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。核算得知：伺服电机转一圈需求2000

  个脉冲。(每转一圈所需脉冲确认了，脉冲频率与伺服电机的速度的联系也就确认了)三个参数能够设定为：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000

  ，约分一下则为：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。从上面的叙说可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是按照咱们操控器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在操控器的最大发送脉冲频率确认后，工艺精度要求越高，则伺服电机能到达的最大速度越低。