- 脉冲宽度调制 （PWM） 控制：通过调节脉冲的宽度和占空比来改变电机的转速和方向。
- 频率调速：通过改变供电电源的频率来控制交流电机的转速。例如，变频器能够准确的通过需要调节电源频率。
- 电压调速：通过改变供电电源的电压来调整交流电机的转速。例如，调节变压器来改变电机的速度。
- 闭环控制：通过添加编码器或位置传感器反馈，实时监测电机位置以实现更精确的控制。
- 传感器反馈控制：通过传感器实时监测转子位置，配合电子换向控制器来控制无刷电机的转速和方向。
这些仅是常见的电机控制方式，具体控制方式还与电机类型、应用需求和控制管理系统有关。在实际应用中，根据详细情况选择比较适合的电机控制方式很重要。
防爆电机的工作原理 防爆电机按照防爆原理可分为隔爆型电机、增安型电机、正压型电机、无火花型电机及粉尘防爆电机等。 隔爆型电机工作原理 它采用隔爆外壳把可能会产生火花、电弧和危险温度的电气部分与周围的爆炸性气体混合物隔开。但是，这种外壳并非是密封的，周围的爆炸性气体混合物能够最终靠外壳的各部分接合面间隙进入电机内部。当与外壳内的火花、电弧、危险高温等引燃源接触时就有几率发生爆炸，这时电机的隔爆外壳不仅不会损坏或变形，而且爆炸火焰或炽热气体通过接合面间隙传出时，也不能引燃周围的爆炸性气体混合物。 增安型电机工作原理 它是在正常运行条件下不会产生电弧、火花或危险高温的电机结构上，再采取一些机械、电气和热的保护措
基本防爆型式 /
随着真空吸尘器、洗碗机和冰箱等电机驱动设备和电动工具对节能和系统成本的要求日益提高，传统内置位置传感器电机正逐渐被无位置传感器无刷直流电机(BLDC)所取代。为何会呈现这一趋势，源于使用无传感器控制直流无刷电机时，可以在一定程度上完成更小的尺寸、更高的外形设计灵活性、更低的成本、以及更佳的耐热性。 但当无传感器直流无刷电机处于静止状态时，通常的操控方法是无法利用感应电压实现转子位置检测的。如果该瓶颈得以突破，那些需要平滑高速启动、大扭矩和在启动阶段要求节能的应用，诸如电动工具、机床、运输设备、机器人、风机、泵类等，就能够在启动阶段不需要拉动过程，实现平滑和快速启动，并同时获得大扭矩和较高的电流效率。 为此，瑞萨电子在RL78/G14
转子位置检测技巧 /
自德国提出工业4.0之后，中国也提出了“中国制造2025”规划，随着中国自动化步伐的加快，未来中国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下，其控制管理系统和自动化基本的产品伺服电机发展之路必将发生改变，伺服电机作为工业机器人的动力系统和机器人运动的“心脏”，未来出路在哪里?下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 工业机器人的“心脏” 伺服电机未来出路在哪里？ 《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始，中国变成全球最大的工业机器人市场，2014年销量飙升到全球伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。 工业机器
今天和大家伙儿一起来分享一颗，随着芯片功能的不断强大，现在芯片的集成度慢慢的升高，很多以前分离电路的能力逐步开始过度到。模块化的集成电路在成本和设计复杂度上都大幅度的降低，而对人员的要求也慢慢地提高。今天和大家伙儿一起来分享一颗双路LV8548MC，借助这颗芯片我们也能了解一些关于电机控制的知识。 1.芯片基本特性 LV8548MC是一颗驱动电机正反转控制的芯片，典型电压值为12V，具有2个通道，使用2个H桥，分别驱动2个外部电机正反转。兼容LB1948MC芯片，最高输出1A，在静态工作模式下，电流消耗能够达到0A，内置刹车功能。芯片采用SO10封装，工作时候的温度范围-30到85度。这里注意下，不是工业级的-40到85度。 2.芯片
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢变得多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢的变多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角
TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。 “我们在众多应用中选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性和精确性以及高扭矩。” Trinamic的创始人CEO Michael Randt说，“TMC2160采用了我们最新的电流控制技术可实现步进电机的最佳性能。” 该集成步进电机驱动器适合于8V至60V的电源电压，并且驱动栅电流高达500mA的N沟道MOSFETS，适用于具有最新MOSFET组件的+20A驱动级。 该组件通过步进和方向接口进行控制，并且可以与产生步进信号的工业典型运动控制器独立使用
驱动器TMC2160 /
无刷电机的工作原理与扭矩 大家对电机的认识可能就是高中课本里的交变电流章节的例子，电刷+外磁场+通电线圈。这是最经典的有刷电机。但是今天咱们谈论的是另一种更高效、性能更好的电机——无刷电机。 如图是无刷电机的等效模型。内外两个灰色的轮子一个是定子，一个是转子（具体哪个是定子哪个是转子根据电机类型有所不同）。此时转子和定子是完全重合在一起的，没有扭矩的存在。 咱们定性地看，当外部的定子磁场扭转一个角度时，内部的转子会跟着旋转。这个时候就存在扭矩了。 扭矩的大小如何衡量？如下图所示 所有的电机扭矩的大小正比于内外两个磁场的叉乘，即图中围出的平行四边形的面积。可见两个磁场重合时，叉乘为0，扭矩也为0，和之前的直观认知相符
工作原理与扭矩 /
步进电机是一种将脉冲信号转换成角位移的伺服执行器件。其特点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累，这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。 通常的步进电机控制方法是采用CPU(PC机、单片机等)配合专用的步进电机驱动控制器来实现，这存在成本较高、各个环节搭配不便(不同类的电机必须要相应的驱动控制器与之配对)等问题。 CPLD器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序设计灵活、抗干扰能力强、与外围电路接口方便等特点，慢慢的变多的应用于各种工控、测量、仪器仪表等方面。同时单片机非常适合应用于需要复
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(刘利芳)
(时海刚主编)
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