通过51单片机实现直流电机调速

  随着各种工业生产设备和机械设备的广泛使用，直流电机调速技术的研究和应用慢慢的受到人们的重视，具有广泛的应用前景。本项目通过51单片机实现直流电机调速功能，为实际工程应用提供一个可靠和有效的调速方案。

  本系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术对直流电机进行调速控制。通过改变输出信号的占空比，实现对直流电机的转速控制。系统中包括51单片机、直流电机、电路板和控制程序。

  驱动电路：使用四个寄生二极管三相全桥驱动电路控制电机，使电机可以正反转，并控制电机的速度。

  51单片机：使用STC89C52单片机，作为控制核心。单片机通过捕捉外部信号和计算控制电压来实现对电机的转速控制。同时还需通过编写程序来控制电机的启动、停止等操作。

  实现PWM技术控制直流电机的转速。通过调整占空比来改变输出电压，进而达到控制直流电机转速的目的。

  该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件， 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对标称电压为24 伏， 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制， 电路的抗干扰的能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，能够正常的使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如

  驱动电路方案 /

  看到很多在做电子工程设计的朋友在讨论：51单片机转到ARM该怎样学习？《单片机与嵌入式系统应用》小编为大家找到了这样一位工程师，谈谈他的实际经验~ 我以前一直用的是51，不过一直是C51，对C语言已经有10多年的经验，汇编用的很少，后来因为项目需要转到了ARM。一开始对ARM什么都不懂，看了本《ARM体系结构与编程》也是云里雾里的，但是也许是因为无知者无畏吧，我直接就在MDK中建立一个工程，添加了自带的启动文件，然后做了个main函数，里面一个死循环没有操作任何硬件，居然跑起来了。然后以此为基础，慢慢的开始控制GPIO和串口通信，当时猛地发现，我的项目不就是搞搞这些吗?其他的什么运行模式、什么链接寄存器、什么PC寄存器关我

  刚学单片机的时候做的一个智能小车，现在把当时的一些资料整理了一下，希望对刚入门的童鞋有帮助！ 1、下图为单片机的最小系统，能自己用万用板焊接，顺便练练焊接能力也不错的。本设计采用了51单片机，网上关于51单片机的资料有一大堆，大伙可以从它来入门，推荐郭天祥的视频（我就是跟着他学的），讲的挺详细的。 2、这一部分来介绍下驱动电路，如下图所示为驱动电路的原理图，采用的是L298驱动芯片，一般的智能小车这个芯片用的比较多，控制起来也最简单：芯片两个使能端输入高电平（有效电平），再给其余的两个引脚（比如P1+，P1-）输入一高一低就能让电机正反转从而控制小车的前进后退，当然也可以在EN端输入PWM信号来控制小车的速

  中 断 号 interrupt 0 外部中断0（EX0） interrupt 1 定时器/计时器器中断0（ET0） interrupt 2 外部中断1 （EX1） interrupt 3 定时器/计时器器中断1（ET1） interrupt 4 串口中断（ES） 定 时 器 工 作 方 式 1.方式0 由TH0的8位和TL0的低5位组成一个13位计时器。 当13位计时器从0或设

  中断号与定时器的工作方式 /

  #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char sbit rs=P2^0; sbit rw=P2^1; sbit en=P2^2; sbit psb=P2^3; sbit ret=P2^5; sbit gg=P3^7; uchar importcode ={0,0,0,0,0,0}; uchar i; uchar kk; uchar js; uchar j; uchar ecode;

  初学AVR，手头没什么具体实践的课题，拆了几个小马达，玩玩中，也学到不少东西。希望有机会能够给初学着一点帮助。 这个小型的直流电机控制管理系统非常容易就能轻松实现，采用PWM调速方式，驱动电路，可以用分立元件搭，（网上这种电路很多），也能够使用集成IC器件，我采用的就是L293。电路很简单，就不画图了。 接线描述如下： PORTC7，PORTC6分别接L293 IN1，IN2，察看L293资料可知，ENA=H，IN1=H，IN2=L正转 ENA=H，IN1=L，IN2=H反转 ENA=H，同IN2（IN4），同IN1（IN3） 快速停

  继电器是一种电控制器件，它是当输入量（如电压，电流，温度等）达到规定值时，使得被控量发生阶跃性变化的一种电器。 比如说：我们只需要用一个12V，0.1A的参数量去控制一个继电器，然后让继电器去充当几百万伏特，几百万安培的设备的开关。 无论在啥地方，如果想让控制者处于安全的环境中，就可以用继电器。让我们去接触安全的一边，让继电器去接触危险的一边，我们只要控制继电器的动作，继电器就会让我们连接我们不想亲自去碰的一些线路。 继电器的分类千千万，这里就不多说了。 最近因为好像没什么地方要用到，这里先给出最基本的通过按键来控制继电器开关的程序源码，以后若有其他用处，到时候再说。 1 /**************

  1、根据定时器/计数器0方式1逻辑结构图，分析门控位GATE取不同值时，启动定时器的工作过程。 答：当GATE=0：软件启动定时器，即用指令使TCON中的TR0置1即可启动定时器0。 GATE=1：软件和硬件共同启动定时器，即用指令使TCON中的TR0置1时，只有外部中断INT0引脚输入高电平时才能启动定时器0。 2、当定时器/计数器的加1计数器计满溢出时, 溢出标志位TF1由硬件自动置1，简述对该标志位的两种处理方法。 答：一种是以中断方式工作，即TF1置1并申请中断，响应中断后，执行中断服务程序，并由硬件自动使TF1清0；另一种以查询方式工作，即通过查询该位是否为1来判断是否溢出，TF1置1后必须用软件使TF1清0

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