沟通伺服电机首要分红定子、转子、编码器三部分。定子由铁芯和线圈构成。转子一般是一个永磁体。其它还包含端盖、电扇等辅佐部件。
咱们来看沟通伺服电机定子的组成，伺服电机的定子由铁芯和绕组构成。咱们这儿讲的是三相沟通伺服电机，所以它的定子分红三相绕组结构。定子的功用是经过三相沟通电发生一个旋转磁场，其作业原理和一般三相电动机是相同的。
沟通伺服电机转子的结构。沟通伺服电机的转子是一个永磁体，伺服电机滚动的原理是在定子发生的旋转磁场效果下，转子和磁场同步旋转，因而伺服电机也可以说成是一个同步电机。
沟通伺服电机编码器的结构。编码器是套在沟通伺服电机转子的转轴上，当转子滚动的时分，编码器的码盘也跟着滚动。伺服电机的编码器是一个光电编码器，伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转，也便是说当电机旋转一周，编码可以输出131072个脉冲。伺服电机的编码器是测定伺服电机的运作情况，当电机旋转时，编码器输出的脉冲反应到伺服驱动器上，构成一个闭环操控。编码器由码盘、发光管、光电接纳管、扩大整形电路等几个部分构成。
码盘一般由一块玻璃构成，在玻璃的表面上镀了一层金属铬，然后采取了激光技能把这个玻璃盘刻成一个个明暗相间的条纹。在这个码盘傍边外围刻了一圈条纹，假设为编码器输出的A相脉冲，向内还有一圈条纹相当于编码器输出的B相脉冲，最里边一环只刻了一条条纹，这便是编码器输出的Z相脉冲。假如编码器的分辨率越高，那么码盘上刻的条纹就越多。Z相脉冲一般只要一个条纹，也便是说编码器旋转一周，Z相只输出一个脉冲。
编码器的作业原理，发光管发光经过玻璃码盘的条纹由光电接纳管接纳，当电机旋转时码盘跟着滚动，因为码盘上是一些明暗相间的条纹，所以光电接纳管接纳到的便是一些光脉冲，光电接纳管把光信号转换成电信号，电信号再经过扩大整形电路转换成咱们应该的矩形脉冲。因为码盘上A相和B相所刻的条纹是相距离的，因而扩大整形电路输出的A相和B相脉冲存在一个相位差，这儿咱们要求A相和B相脉冲的相位差为90度。因为码盘上Z相只刻有一个条纹，所以电机旋转一周只发生一个Z相脉冲。咱们这儿所讲的编码器为相对式编码器，编码器除了相对式编码器还有一种为肯定式编码器，有些伺服电机也会选用肯定式编码器。
编码器的效果。在伺服电机上编码器是作为伺服体系的速度反应和方位反应的元件。
1、操控器，一般是由微处理芯片构成，体积小、功用强、成本低、操控功能好。
2、功率变换器，是伺服体系中完成高新能伺服电机调速的关键设备。除具有必定输出功率和调频调压精度外，还要求频带宽，热安稳功能好，抗干扰能力强，有过流维护和限流功用。
3、伺服电动机，它是构成伺服体系的首要部件，体系要具有高的伺服精度和定位精度，则伺服电动机有必要要有杰出的低速特性，伺服体系的快速性，还要求伺服电动机必定要有转子滚动惯量小，加快转矩大，作业安稳性高级功能。
4、方位检测设备，伺服体系的首要组成部分，方位检测传感器和合理挑选及其精度，关于一个伺服体系的静态及动态特性是不是到达要求起着及其重要的效果。
