感谢您选用杭州贝格达SDE总线式伺服驱动器与伺服电机。在运用之前，请先阅读本技
为了便利日常的查看、保护及了解反常产生的原因及处理对策，请慎重保管本阐明书以便随时
●用户对产品的任何改动，本公司将不承当任何职责，产品的保修单将因而报废。
依照正确的运用方法，本产品能具有较长的惯例运用的寿数，假如运用方法不妥，或环境恶劣程度
产品将可能会呈现毛病。本产品质量标准保修期为12个月，因为不正确运用或超越12个月产生毛病
1.11.产品标签为修理重要凭据，请勿随意撕毁，损坏，不然不予免费保修；
1.12保修期为自购买日起12个月，没办法供给购买凭据的，按产品标签所标出厂日期为
下图示出单台与多台驱动单元的装置间隔，实践装置中应该尽可能留出较大的间隔，保证杰出的散热。
伺服器面板由6个LDE数码管显现器和4个按键组成，用来显现各种状况、设置参数等。按键功用如下：
在第一层中挑选“Un-”，并按键进入监督方法，监督方法共有21种显现状况，用户可按键
常用形式有:UN1——速度监督；UN9——电流监督；UN12——脉冲信号监督。
4.21Sn-SEt参数写入，即输入操作保存。若不进行该操作，则用户进行的参数修正操作在断电后将康复到原
4.22S-dEF康复出厂值（初始化）。当用户自行调整参数使得驱动无法正常作业时，可进行该操作，将驱动
内参数康复到出厂设置。在进行该操作时，请留意驱动器中ID号是否与电机相对应，若不对应有几率会使驱动报
在第1层中挑选“F1-”，并按键就进入速度试运转形式。速度试运转提示符为“S”，数值单位是
r/min。速度指令由按键供给，用、键能改动速度指令，电机按给定的速度运转。操控
速度正向添加，操控速度正向削减(反向添加)。显现速度为正值时；电机正转，显现速度为负值时；
电机回转。留意：速度形式是接连运动，请保证运动轴有满足的运转间隔，避免冲击限位。
在第1层中挑选“F2-”，并按键就进入点动运转形式。JOG运转提示符为“J”，数值单位是r/min，
速度指令由按键供给。进入F2操作后，按下键并坚持，电机按点动速度运转，松开按键，电机停转，
坚持零速；按下键并坚持，电机按点动速度反向运转，松开按键，电机停转，坚持零速；点动速度由
特别阐明：假如伺服驱动器显现报警，可是从头上电后，报警消失。一般认为是伺服驱动器以外的部件有
问题形成或参数 调整不妥引起的，请查看伺服外围部件。如：电源电压，操控器，机械负载，电机等。检
测外围部件没问题请咨询厂家调整参数。假如从头上电报警无法消除，请替换伺服驱动器再调查。
为了达到最佳的操控作用，驱动器与电机有必要配对运用（将Pn1电机ID配制成相对应的类型）。不然或许会呈现振荡，
